J-94110

ugrásfüggvényt ál 1ít elő. Éppen ezért választottuk bemenő jelnek ezt a
jelet. Minden más görbealak u -ra lépcsős görbét eredményezett volna,
amely a további számításokat nehézkessé tenné.
A tárolós tag kimenő jele a frekvenciatartományban:
y(s)=w(s) u u(s)= — . * (6.31a)
H s 1+sIj
Részlettörtekre bontva és az időtartományba visszatranszformálva
T -t/T
, , 1 1 , 1
y( S) = - -ÜST ; y =
S 5
1 (6.31b)
Az y-ból képzett mintasorozat z transzformáltja (4.lOd egyenlet j
y l J
d
E z Z e l
ÍM = z
W j(z)
_ T
1 Z
z-1 -T / T,
s 1
z- e
-T /T, s T
f , . s 1 . Is
y (z) l-e l-e
(6 32)
d u ,(z) -T /T, s.T „ .
d s 1 ls ib 33)
z-e z-e
ahol s 1=-l/T r
Az eredmény megegyezik a (6.23b) egyenlettel
6.2 példa
A folytonos idejű rendszer átviteli függvénye
w(s) =
( 1 + 5s)
(l+10s)(l+8s)(l+4s)(l+2s) ib 34;
Határozzuk meg a rendszer diszkrét átviteli t ti^ 'ényet n :,r**i.dú
tartószervvel T = 1 mintavételi idővel.
s
A függvényt zérus-pólus alakra hozva (6.2 egvnruHí a k T. átviteli
tényező, az zérusok és az S pólusok:
S =s =-0,2; k =1/128 (6 35j
-0,1 z z T
-0,125
-0,25
-0,5
A feladatot a MATLAB-bal oldjuk meg. Először meg kell határozni a wís)
számláló és nevező polinomjának együttható mátrixait. A számlálóra ez
117