J-94110
J-94110
J-94110
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
mozgása. Az első összetevőt az egyenletek X(0)-tól függő tagjai, a<br />
másodikat a konvolúciós szorzat i 11. a konvolúciós integrál<br />
szolgáltatja.<br />
3.7 Rendszeranalízis tipikus vizsgáló jelekkel<br />
Az irányítási rendszer analízisének a célja a statikus és a dinamikus<br />
tulajdonságok feltárása. Ezek részben a bemenő jeltől, részben a<br />
rendszer paramétereitől függnek. A rendszerfüggő dinamika a tranziens<br />
mozgáskomponensekben tükröződik.<br />
Minthogy az X(0)=0 kezdeti állapotbói induló gerjesztett mozgásban mind<br />
a gerjesztő jelnek megfelelő egyensúlyi ál lapot, mind a tranziensek<br />
megjelennek, általában elegendő ennek vizsgálata. Bemenő jeleknek<br />
célszerű olyan jeleket használni, amelyek képesek a vizsgálni kívánt<br />
hatást kellő mértékben előidézni, eléggé egyszerűek és az eredményben<br />
könnyen e1különíthetőkké teszik a rendszer és a bemenő jel hatását.<br />
A Dirac impulzus csak tranzienseket gerjeszt, a hozzárendelhető<br />
egyensúlyi állapot megegyezik a magára hagyott rendszer nyugalmi<br />
állapotával. Mivel azonban kísérletileg nem reálizálhat6, sokszor az<br />
ugrásfüggvényt használják helyette.<br />
Az ugrásfüggvény tranzienseket és olyan egyensúlyi állapotot hoz létre,<br />
amely csak egy additív konstansban különbözik a magára hagyott rendszer<br />
nyugalmi állapotától.<br />
További tipikus vizsgáló jelek az egyoldalas hatványfüggvények és az<br />
exponenciális függvények.<br />
3.6 példa<br />
Gépi számitások folytonos idejű rendszerekre az időtartományban<br />
A MATLAB az X állapotvektort és a kimenő Y vektort az<br />
ál lapotegyenletekből vagy az átviteli függvényekből számítja, az Isim<br />
(1inear simulation), impulse, step és az initial utasításokkal.<br />
Az Isim tetszőleges bemenő jelre és kezdeti értékekre használható.<br />
Paraméterként vagy az ál lapotegyenlet paraméter mátrixait, vagy az<br />
átviteli függvény számláló és nevező polinomjait kel1 megadni az azonos<br />
lépésközű számítási időpontokkal és az ezen időpontokbeii bemenő jel<br />
értékekkel együtt.<br />
Az initial utasítás a magára hagyott rendszer állapotvektorát és kimenő<br />
jelét számítja az X(0) kezdeti állapotvektorból ki indulva. Az idővektort<br />
automatikusan is képes generálni.<br />
Az impulse i 11. a step utasítások Dirac függvény i 11. ugrásfüggvény<br />
bemenetre számítják az állapotvektort és a kimenő jeleket. Az időpontok<br />
vektorait autómatikusan is meg tudják állapítani.<br />
Amikor a megadott paraméterek az áviteli függvényre vonatkoznak, a<br />
MATLAB a tf2ss (transfer function to state space) utasítással<br />
automatikusan előállítja az állapotegyenletet (az 5.5<br />
szerinti irányíthatósági formában) és annak az ál lapotvektorát számítja<br />
ki.<br />
43
Change language