J-94110
J-94110
J-94110
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
a minőségi előírások betartása érdekében szükségessé váló<br />
frekvenciamenet módosítások, valamint az azokat megvalósító kompenzáló<br />
tagok algoritmusai (9.3 pont). Ez utóbbiakat kell azután valamilyen<br />
módon diszkrét idejű algoritmussá konvertálni.<br />
A vázolt eljárásra többféle módszert dolgoztak ki. Egyik részük úgy jut<br />
a diszkrét frekvencia átviteli függvényt helyettesítő folytonos<br />
frekvencia függvényhez, hogy a z=exp(sT g) változót s-nek rációnál is<br />
függvényéve1 közelíti. Legismertebb változatuk az<br />
1+sT /2<br />
s s<br />
he1ye11es í t ésse1 operáló bilineáris transzformáció. (Tust in<br />
transzformáció. ) Ezzel a diszkrét átviteli függvényt olyan egyenértékű<br />
folytonos átviteli függvénnyé transzforrnáljuk, amelynek frekvencia<br />
menete a frekvenciatartomány kisfrekvenciás részében közelítőleg<br />
megegyezik a diszkrét idejű átviteli függvény frekvencia menetével, és<br />
közvetlenül alkalmazhatók rá a folytonos idejű rendszerek stabi1itás<br />
vizsgálati és kompenzációs módszerei.<br />
Sokkal egyszerűbben jutunk célhoz a diszkrét frekvencia átviteli<br />
függvénynek a 6.6.4 pontban tárgyalt u)< 1 /T frekvencia tartományra<br />
érvényes kisfrekvenciás közelítésével. A (6.76b) szerint a szakasz<br />
diszkrét frekvencia átviteli függvénye a folytonos idejű frekvencia<br />
átviteli függvényével és egy holt idős taggal helyettesíthető. s=jw<br />
rövidítéssel<br />
-sT /2<br />
w fs)=w (s)e S<br />
pd p<br />
(9.53)<br />
Mivel a ho11 i dő csak a fázisszöget befolyásolja, a diszkrét és a<br />
folytonos idejű aszimptotikus amplitudó diagramok megegyeznek (9.18 ábra<br />
W<br />
pd^' A<br />
töréspontok a folytonos idejű függvény pólusainak ill.<br />
zérusainak a sarokfrekvenciá^, amelyek a diszkrét átviteli függvény<br />
pólusait és zérusait is jellemzik, ezért az áthelyezésükhöz szükséges<br />
algoritmusok mind a folytonos idejű, mind a diszkrét idejű rendszerben<br />
mindenféle transzformációs eljárás nélkül közvetlenül fel írhatók.<br />
A kompenzálással létrejövő folytonos idejű ill, diszkrét idejű amplitudó<br />
diagramok is azonosak (9.18 ábra w^), csupán a fáziseltolásuk<br />
különbözik egymástól egy járulékos holtidővel kifejezhető módon (9.4.1<br />
pont).<br />
-sT<br />
w _(s) = w (s)e n<br />
od o<br />
(9.54)<br />
A T, holtidő a szakasz mintavételezése miatt fellépő (9.53 egyenlet) és<br />
n<br />
a diszkrét PD kompénzációbó1 (9.46 egyenlet) származó komponensekbő1<br />
tevődik össze. Hatását a diszkrét idejű rendszer vágási frekvenciájának<br />
elhelyezésekor a holt idős rendszernél szokásos módon kel 1 figyelembe<br />
224
Change language