J-94110

4. LINEÁRIS DISZKRÉT IDEJŰ FOLYAMATOK RENDSZERTECHNIKAI LEÍRÁSA
4.1 Mintavételezés
A jelfeldolgozás fő eszközei a digitális számítógépek. Szabályozási
körökben is igen gyakran ezek oldják meg a szabályozók jelformáló és
információ feldolgozó feladatait.
A digitális számítógépek irányítástechnikai fe1használásának a két fő
területe:
a. ) Digitális szimuláció, amikor analízis vagy szintézis céljából az
irányítási rendszert - folytonos idejű részeivel együtt - digitális
számítógépen modellezik.
b. ) Digitális irányítás, amikor a számítógép az irányítási rendszer
szerves része, amely vagy átveszi egy vagy több szabályozási körben
az irányítójel képzéséhez szükséges döntési és jelformáló funkciókat
(ddc = direct digitál control),vagy valami 1yen hierarchikusan
szervezett rendszer magasabb fokaként a stratégiai céloknak
megfelelően beál1ítja az alárendelt szabályozó körök alapjeleit
(supervisory control).
A digitális számítógép szakaszos működésű, egy adat feldolgozásához
bizonyos időre van szüksége, ezért csak megszámlálhatóan sok adatbó1
ál ló információt képes fogadni. Az y(t) folytonos idejű jelet ezért a
feldolgozás előtt megszámlálható sokaságú t^, t^,...,t^ időpontokhoz
tartozó y(tj), y(t 2) y(t^) értékekből ál ló számsorozattá kel 1
átalakítani (4.la ábra).
7d
y(Ts)