J-94110

Mivel kanonikus alakban egy állapotváltozó egyértelműen hozzá van
rendelve egy pólushoz, úgy is fogalmazhatjuk, hogy az s^ pólus nem
irányítható.
2.) Az Xj és x^ változókból álló alrendszerben az 1.) feltétel mindkét
változóra teljesül. A kettő együttesen akkor állapotirányítható , ha
ugyanazzal a bemenő jellel bizonyos idő alatt tetszőlegesen előírt
Xj=kj és x
2 =
^2 értékre hozhatók. Stabilis rendszerre ennek egyik
lehetőségét mutatja az 5.11 ábra egyszerűség kedvéért b^/s^^/s^l
esetre. A t=0 pontban az x^(0)=x 2(0)=0 ál lapotban lévő rendszerre
kapcsolt Uj amplitudójú ugrásalaku bemenő jel az állapotváltozókat
-1/Sj, ill. -l/s^ időállandójú exponenciális görbe mentén mozgatja
u,b„/s,~u,b 0/s =u,állandósult értékük felé.
5.11 ábra
A t=tj pontban a bemenő jelnek u^-re változtatása új állandósult értéket
jelöl ki. Az állapotváltozók t^-beli értékeikből most efelé haladnak
ugyancsak exponenciálisan. A t=t 2 pontban elérik az előírt k^ ill. k^
értékeket.
94