J-94110
J-94110
J-94110
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
használnak, mert annak kapocsfeszültsége és a tengely szögelfordulása<br />
között a tranziensektől eltekintve integráló kapcsolat van. A szakaszos<br />
működésű erősítő és a szervomotor ilyen kombinációját gyakran használják<br />
szelepet mozgató Pl szabályozónak.<br />
Az integrátor zérus bemenő jelnél is képes kimenő jelet fenntartani,<br />
ezért az erősítőnek u=0 nyugalmi állapota is lehet, ami csökkenti az u<br />
jelben a kapcsolások számát. Ezt a kétállású relékarakteriszt ikának<br />
olyan háromáilású karakteriszt ikával való helyettesítésével lehet<br />
elérni, amelynek érzéketlenségi sávja is van (11.14 ábra).<br />
y<br />
-e<br />
1<br />
u<br />
1 + sí<br />
11.14 ábra<br />
"2h A<br />
A nyugalmi ál lapot akkor jöhet létre, ha az y^ hibajel ebbe a sávba<br />
esik.<br />
A nemiineáris karakterisztika és a visszacsatoló tag megfelelő<br />
kiválasztásával a 11.12 kapcsolás más célokra is használható.<br />
Szimmetrikus kétállású relé karakterisztikával és integráló<br />
visszacsatolással pl. oszci1lator kapcsolás jön létre. A kimenő jel<br />
frekvenciája csak a hiszterézis és az integrálási paraméterektől, a<br />
lengési amplitudó az u jelben a relé telítési értékétől, az y jelben a<br />
hiszterézis sáv szélességétől függ.<br />
11.6 Korlátozás<br />
A korlátozó kapcsolásoknak az a feladata, hogy me gakadá1yo z zák az<br />
irányított folyamat valamelyik jellemzőjenek adott értéken túl i<br />
növekedését. Hajtásszabályozásokban például igen gyakran a villamos<br />
motor áramát kel 1 a biztonságos üzem határain belül tartani<br />
(áramkorlátozás).<br />
A korlátozást a szabályozási körbe épített nemiinearitás valósítja meg.<br />
Egyik megoldása pl. a kaszkád szabályozásban a főszabályozó kimenő<br />
jelének korlátozása telitődő karakterisztikájú taggal.<br />
260
Change language