J-94110

Ha a szabályozó berendezés analóg elven működik, az integrátor bénítását
a jeltartományok összehango1ásával lehet elérni (A PI szabályozó
maximál is jelszintje megegyezik a beavatkozó szerv telítési küszöbével).
Digitális szabályozású körben a szabályozó szünetelteti az integráló
algoritmus működését, amíg az u irányító jel a telítési tartományban
van.
11.5 Állásos szabályozás
Statikus nemiineáris karakterisztikájú elemeknek 1ineáris időkéséses
elemekkel való kombinációjával különböző szabályozó szervek (PD jellegű
kapcsolóüzemű erősítő, oszci1lator, stb.), ill. egyszerű szabályozási
kör - az un. állásos szabályozás - építhető fel. A különböző kapcsolások
általában a 11.12 ábra modelljére vezethetők vissza, amely egy
nemiineáris tagnak (N) 1ineáris időkéséses tagon való negatív
visszacsatolása. Egyszerűség kedvéért feltételezzük, hogy N-nek
kétállású egyoldalas (0 és U q közötti) relé karakterisztikája van 2h
hiszterézis sávval. A visszacsato1ásban az időkéséses tagokat egyetlen T
időállandós tag helyettesíti .
A relé kimenetén csak két u érték jelenhet meg (0 és U q) , így az y
jelnek is csak 0 és y Q=ku Q stat ikus egyensúlyi értékei lehetnek.
Ha az u^ alapjel
h < u < y - h (11.19)
a o
határokon belül van, akkor a relé bemenő jelének (a hibajelnek) a
statikus értékei
y h= ua-y i {+h
ha y=y c
ha y=0
lennének, ezekkel azonban a karakterisztika szerint statikus egyensúly
nem ál Ihat be. így állandósult állapotban konvergens határciklus
keletkezik, amelyben az u és y jelek középértékük körül periodikusan
lengenek. Lengés közben y olyan T időállandós exponenciális görbe mentén
változik, amely vagy y (b görbe), vagy zérus (k görbe) végértékhez
tart.
A stacionárius állapotnak az a jele, hogy egy teljes lengési periódus
elteltével a jelek a, ki indulási értékükre állnak vissza. Tételezzük fel,
hogy ez az állapot az u alapjelnél már bekövetkezett, és kövessük
ai
nyomon y változását attól a pi1lanattól kezdve, amikor az a relé u=0
kimenő jelénél y=0 felé haladva az u-h határra ér (1 pont). Ekkor y^ a
növekedési irányában éri el a h értéket, ame 1 yné 1 a relé kimenő jele
u^-ra ugrik. Ennek hatására y változási iránya megfordul és a b görbe
mentén az y Q végérték felé közeledik. A 2 pontban azonban y^=-h-nál a
256