J-94110
J-94110
J-94110
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Az irányítás jelei<br />
1.1 Az irányítás<br />
A befolyásolni kívánt folyamatnak vannak belső jelei - az ál lapotváltozók<br />
(state space variable) - amelyeknek egymás közötti<br />
összefüggései írják le a folyamat mozgását. Ha a folyamatot zárt<br />
doboznak tekintjük, a belső mozgásról a kívülről is érzékelhető<br />
jelekből , a kimenő .leiekből (output signal) lehet információt kapni. A<br />
folyamatot külső hatások érik, amelyeket a bemenő jelek (input signal)<br />
szimbolizálnak.<br />
A bemenő jelek egy része az irányítás céljából szándékosan előidézett<br />
hatásokat közvetíti, ezek az irányi tó jelek (control signal). A bemenő<br />
jelek másik részét az irányítástól független, elkerülhetetlen külső<br />
hatások, a zavaró jelek (disturbance signal) képezik. Szokás az<br />
irányítandó folyamat azon ki- és bemenő jeleit, amelyek az irányítástól<br />
függetlenül ís léteznek, jellemzőknek nevezni (pl. zavaró jellemzők). A<br />
külföldi irodalom ilyen megkülönböztetést nem tesz.<br />
A jeleket időbeii viselkedésük alapján folytonos idejű és diszkrét idejű<br />
jelekre lehet felosztani. Az előbbiek a jelhordozó pi1lanatértékeivel<br />
reprezentált információt az időben folytonosan közvetítik (1.1a ábra),<br />
míg az utóbbiakat szimbolizáló impulzusok az amplitudójuk vagy a<br />
területük által hordozott információt csak a diszkrét t ^, t ,•• •<br />
stb. időpontokban jelenitik meg (1.1b ábra).<br />
Folytonos idejű jel h Diszkrét idejű jel<br />
©<br />
1.1 ábra<br />
ti *2 h *<br />
®<br />
Kódolás szerint megkülönböztethető analóg és digitális jel. Az analóg<br />
jel elvileg információtartalmának tetszőlegesen kis változását is képes<br />
közvet íteni, mert értéktartománya megszámlálhatatlanul végtelen sok<br />
elemből ál 1 (folytonos eloszlású). A digitális jel értéktartómányának<br />
véges számú eleme van, ezért számjegyes - helyérték szerint rendezett -<br />
formában írható le. Az i nformáció változást csak meghatározott<br />
kvantumokban képes visszaadni (diszkrét értékkészlet).<br />
Az irányítás funkciói<br />
Az irányítás funkcióit vázlatosan az 1.2 ábra szemléltet i. Az irányított<br />
folyamatokhoz hasonlóan a különböző funkciókat ellátó részrendszereknek<br />
is vannak bemenő, kimenő és belső jelei. Az irányítási folyamat úgy ál 1<br />
elő, hogy a részrendszerek a kimenő és a bemenő jeleken keresztül hatnak<br />
egymásra. Vegyük például az irányító alrendszert.<br />
2
Change language