J-94110

11.3 Példa
Vizsgáljuk meg, létrejöhet-e határciklus, ha az előző példában tárgyalt
szabályozási körben a telítődés helyett hiszterézises statikus
nemi ineari tás van, amelynek a karakterisztika meredeksége k=4. A WQ(JÜ>)
és a -1/L(U) görbék a 11.10 ábrán láthatók. A két görbe metszésponti
paraméterei:
ü> H=l,21;
UH/h=l,65
-Re -0,4 -02
Stabil i!
tartómé
^1,95
f 0(ja>)
U /h=1,65
Labilis!
tartomány
. iL = 1s35
h
.-1/LIU)
11.10 ábra
A hiszterézis ekkor határciklust okoz, amely konvergens, mert a -1/L(u)
görbe U növelésekor a w Q-tól jobbkézre eső labilis tartományból a
*
0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
stabilis tartomány felé haladva metszi a w Q(ja>) görbét.
k kisebb értékeinél (pl. k=3) a két görbének nincs metszéspontja, ekkor
a rendszer globálisan stabilis.
11.4 A szabályozási kör működése a telítési tartományban
A szabályozási kör - amelyben mindig vannak telítődő elemek - csak
bizonyos hibajel tartományban, az arányossági tartományban működik
lineárisan. Nagyobb hibajeléknél valamelyik elem telítődik, és
mindazideig, amíg nem kerül vissza az arányossági tartományba, a bemenő
jeltől csak kevésbé - ideálisan egyáltalán nem - függő állandó jelet ad.
A telítési vagy relé tartományban a lineáris modellre épülő
megfontolások érvényüket vesztik.
Megszűnik a rendszer gyorsítását célzó P és PD kompenzáció működése,
mert annak fizikai alapja a túlvezérlés. így. a telítés korlátozza a
rendszer gyorsítását.
253