J-94110

w (s) w d (z)
1
s
1
2
s
1
3
s
1
1 + sT 1
2
2 2
s +2s £w 0+«>0
c < i
T 3
T
s
z- 1
T 2
s z * 1
2 , , x2
2
s z + 4z + 1
íz-l)
z-e 1
z + cr
d _ -aT 2
o s
z -2 ze
-aT
-2aT
s
cos bT +e
s
K = l-e
S
d
(cos bT +a/b sin bT )
s s
-2aT -aT
s s
e -e (cosbT -a/bsin bT )
°*l -aT
s s
l-e s(cos bT + a/b sin bT )
s s
2 2
e K / c
4.2 táblázat
Diszkrét idejű állapotvektor kiszámítása az időtartományban az adott
U,(n) sorozat esetén az X J(0)~ból ki indulva az X ,(n) értékeknek a
d d a
(4.24a) formulával való rekurzív meghatározásábó1 ál 1.
4.4 példa
Gépi számítások a diszkrét idejű rendszerre.
A folytonos és a diszkrét idejű állapotegyenlet formai hasonlóságából
következik, hogy a diszkrét idejű ál lapotegyenletek és az
impulzusátviteli függvények közötti kölcsönös átalakítások, a
karakt er i sz t i kus polinom kiszámítása, stb., ugyanazokkal a MATLAB
utasításokkal végezhetők, mint a folytonos idejű esetben (3.3 példa),
értelemszerűen a megfelelő paraméterekkél.
A diszkrét idejű állapotegyenletek i11. impulzusátviteli függvények
páramétereinek a folytonos idejű rendszer megfelelő adataiból való
67
2.2