J-94110

8. A SZABÁLYOZÁSI KÖR KÖVETÉSI ÉS ZAVARELHÁRITÁSI JELLEMZŐI 181.
8.1 A szabályozási hiba 181.
8.2 Dinamikus jel lemzők a f rekvencia tartományban. . 183.
8.3 Statikus hiba elhárítása, a szabályozási kör típusszárna 186.
9. A SZABÁLYOZÁSI KÖR SZINTÉZISE 191.
9.1 Méretezési eljárások 191.
9.2 Egykimenetű folytonos idejű szabályozási kör méretezése az
átvitel i függvény alapján 192.
9.3 Kompenzációs szabályozó 194.
9.3.1 P kompenzáció 194.
9.3.2 Pl kompenzáció 199.
9.3.3 PD kompenzáció. . : 202.
9.3.4 PID kompenzáció 206.
9.3.5 Különböző jelformálása szabályozók összehasonlítása 208.
9.3.6 Holt idős szakasz kompenzálása. 209.
9.3.7 Labilis folyamatok szabályozása 211.
9.4 Diszkrét idejű kompenzáció 219.
9.4.1 Összefüggés a diszkrét idejű és a folytonos idejű
kompenzáció között , 221.
9.4.2 Diszkrét idejű kompenzáció tervezése 223.
9.4.3 A mintavételezési idő kiválasztása 234.
10. A SZABÁLYOZÁS ZAVARELHÁRÍTÓ KÉPESSÉGÉNEK NÖVELÉSE 235.
10.1 Zavarkompenzáció • 235.
10.2 Kaszkád szabáyozás 236.
11. STATIKUS NEMLINEARITÁSAOK HATÁSA 243.
11.1 Munkaponti 1 inearizálás • 244.
11. 2 A leíró, függvény • 245.
11.3 Határciklus • - 249.
11.4 A szabályozási kör működése a tel ítési tartományban 253.
11.5 Állásos szabályozás 256.
11.6 Korlátozás • • • -260.
IRODALOMJEGYZÉK 263.
- III -