J-94110

9.8 ábra
Az aszimptotikus Bode d i agramban (9.8b ábra) az arányos és a
differenciáló szakasz között i határ u) = \/T^ f rekvenc ián van. A
differenciáló hatás azonban nem terjed ki az egész nagyfrekvenc i ás
tartományra. ÜM/T^ f rekvenc iákon a tag arányos jel legűvé vál ik.
A tag v átmeneti függvényében a kezdeti ugrás időállandójú
exponenciális görbe szerint csökken az állandósult értékre.
v(t) = k [l+( - 1) e ^ a
] (9.24)
r
2a
A időállandót a kompenzálandó töréspont határozza meg, T^ a bizonyos
határok között szabadon választható. A fázistöbblet szempontjából
előnyös, ha a kompenzált pólus minél távolabbra kerül ( T / T
n a g y
2 2a ^»
a beavatkozó jel kezdeti csúcsa T -val fordítottan arányos. Márpedig
ugrásszerű bemenő jelekre a gyorsító hatás csak akkor érvényesül, ha ezt
a csúcsot a soron következő tagok átviszik. Ha a kompenzáló szervet
követő valamelyik erősítő a szabályozóban vagy a beavatkozó szervben
kisebb jelszinten telítődik, akkor nem képes a szakaszra átvinni a kellő
túlvezérlést, így a gyorsító hatás részben vagy egészében elmarad.
205
d e