J-94110

. } Az u 2 jelet Laplace transzformáltja alapján (5.73 f egyenlet) egy
Dirac delta bemenetű visszacsatolt kettős integrátorral lehet
modellezni, ami a b ábra szerint két új ál lapotvál tozóval
(x 3;) bővíti a rendszer modelljét. Az ábra alapján
-0,5 0 0
1 -1 0
0 0 0
0 0 1
y = |0 1 0 0 X
l X
2
X
3
X(0)= |0 0 1 0|' (5.75a-c)
c. ) Az u^ jelet a c ábra szerint egy integrátorral lehet a Dirac
impulzusból képezni, ami még egy további állapotváltozót
(x)_.hoz a rendszernek a c ábra szerinti homogenizálmodeljébe
b
5.14 Példa
-0,5
1
y =| 0 1 0 0 0 | •
X(0)= ( 0 0 1 0 1 |*
0
0
0
0 0
X
3
X
4
0,5
0
0
0
(5.76a-c)
Határozzuk meg az 5. 13 példa folytonos idejű rendszeréből az irányító
bemenet mintavételezésével és zérusrendű tartással képzett mintavételes
rendszer állapotegyenletét.
A diszkrét idejű állapotegyenlet paraméter mátrixai a folytonos idejű
paraméter mátrixokból a MATLAB c2dm utasításával képezhetők.
Mivel a mintavételezés-tartás konverzió csak az jelre érvényesül az
Ug-re pedig nem, az utasítás nem alkalmazható az 5. 13 példa a
modelljére.(Ez ugyanis azt jelentené, hogy az u 2
és tartáson keresztül hat a rendszerre. )
103
jel is mintavételezésen