J-94110

A hajtárciklus lehetősége a Bode _diagram alapján is becsülhető. Ez
különösen akkor egyszerű, ha az L leíró függvény valós. I1yenkor L
lehetséges értékeit körerősítésének tekintve megállapítható, hogy annak
változása a vágási frekvenciát képes-e (és milyen irányból) a stabi1itás
határhelyzetébe hozni.
Tisztán 1ineáris rendszerben az állandósult lengés gyakorlatilag
instabi1lá teszi a szabályozási kört, mert a kezdeti feltételtől függő
amplitudója igen nagy is lehet. Ezzel szemben a nemiineáris rendszer
konvergens határciklusa nem okvetlenül megengedhetétlen, mert ha a külső
körülményektől független amplitudója az előírt stat ikus hibahatáron
belül van, nem zavarja a kör működését.
11.2 Példa
A 11.9a ábra egy visszacsatolt szervomotor hatásvázlatát mutatja. A
motorból és a szabályozóból álló felnyitott kör átviteli függvénye:
w o ( s ) = sTT+sT (11.18)
A körben telítődő elem van, amelyet a w Q(s) elé helyezett statikus
nemiineáris karakterisztika, ill. annak L leíró függvénye (11.9a
egyenlet) jellemez. A telítetlen szakaszon a leíró függvény (a
karakterisztika meredeksége) L=k=1.
11.9 ábra
Ezzel a b ábra szerinti aszimptotikus Bode diagramon a vágási frekvencia
w =1, a fázistöbblet y =45°. CA tényleges értékek ^=0,79 és ^=51,7°. )
Ha a körben U>1 amplitudójú lengés alakulna ki, L