J-94110

Ekkor a pólusáthelyezés a diszkrét rendszerben is a diszkrét pólusok
áthelyezésére korlátozódik, amely a negatív valós zérusok egyidejű
áthelyezésének elhagyása miatt a folytonos pólusok áthelyezéséhez
viszonyítva járulékos hatásokat is eredményez. (Valójában a kompenzációs
algoritmusnak az említett korlátozása ilyen mértékben nem szükséges,
bizonyos határokon belül (z+g) típusú tagok is megengedhetők).
9.4.1 Összefüggés a diszkrét idejű és a folytonos idejű kompenzáció
között
A T g lépésközzel mintavételezett szabályozási körben az w > T
l s
Ekkor azonban
-T /T
e S
e S a z e
s é n e z
gy g
közelálló érték.
~ 1-T /T, ; T ~ T /2 ; T , -T /2 ~ 0 (9.43)
s 1 dl s dl s
Ezekkel
1+sT
w Js)=k —T=r±- (9.44)
rd r sT^
A diszkrét Pl kompenzáló algoritmus ugyanolyan hatású, mint a
folytonos idejű Pl algoritmus. A Bode diagram 1/Tj frekvencián levő
sarokpontjának áthelyezésén kívül más változást nem okoz a
felnyitott körben.
221