Enrico Feoli, Paola Ganis - Università degli Studi di Trieste
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( S − λ I ) B = 0<br />
(8.2)<br />
i<br />
p<br />
i<br />
I valori scalari λ i sono detti autovalori o ra<strong>di</strong>ci latenti della matrice S, mentre il vettore B i<br />
associato all'i-esimo autovalore e' detto autovettore o vettore latente. Esso rappresenta una<br />
combinazione lineare dei vettori riga o colonna della matrice S. Il simbolo I p in<strong>di</strong>ca la matrice<br />
identica che e' una matrice quadrata <strong>di</strong> or<strong>di</strong>ne p con tutti i valori uguali a zero tranne quelli sulla<br />
<strong>di</strong>agonale che sono uguali a 1.<br />
Espressa in forma matriciale, l'equazione (8.2) costituisce un sistema omogeneo 10 <strong>di</strong> p<br />
equazioni lineari a p incognite (b 1 , b 2 , ... , b p ) come mostrato nel prospetto seguente:<br />
( S − λ i<br />
I p)<br />
B i 0<br />
⎛ s11<br />
− λi<br />
⎜<br />
⎜ s21<br />
⎜ ...<br />
⎜<br />
⎝ s<br />
p1<br />
s<br />
22<br />
s<br />
s<br />
12<br />
− λ<br />
...<br />
p2<br />
i<br />
...<br />
...<br />
...<br />
...<br />
s1<br />
p ⎞<br />
⎟<br />
s2<br />
p ⎟<br />
... ⎟<br />
⎟<br />
s −<br />
pp<br />
λi<br />
⎠<br />
⎛ b1<br />
⎞<br />
⎜ ⎟<br />
⎜ b2<br />
⎟<br />
⎜ ... ⎟<br />
⎜ ⎟<br />
⎝b p ⎠<br />
=<br />
⎛ 0 ⎞<br />
⎜ ⎟<br />
⎜ 0 ⎟<br />
⎜...<br />
⎟<br />
⎜ ⎟<br />
⎝ 0 ⎠<br />
da cui:<br />
(s 11 -λ )b ι 1 + s 12 b 2 + … + s 1p b p = 0<br />
s 21 b 1 + (s 22 -λ )b ι 2 + … + s 2p b p = 0<br />
… + … + … + … = 0<br />
s p1 b 1 + s p2 b 2 + … +<br />
(s pp -<br />
λ )b ι p<br />
= 0<br />
(8.3)<br />
Affinche' sia possibile determinare un vettore soluzione B i <strong>di</strong>verso da zero e' necessario che il<br />
determinante della matrice ( S − λI<br />
) sia uguale a 0 11 . Per conoscere, quin<strong>di</strong>, le soluzioni <strong>di</strong>verse da<br />
0 del sistema <strong>di</strong> equazioni (8.3) troviamo i valori <strong>di</strong> λ per i quali il determinante si annulla<br />
risolvendo la seguente equazione caratteristica:<br />
S − λ I = 0<br />
(8.4)<br />
che puo’ essere espressa alternativamente nella forma matriciale seguente:<br />
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯<br />
10 Un sistema algebrico lineare si <strong>di</strong>ce omogeneo se tutti i termini noti sono uguali a zero.<br />
11 Infatti per il teorema <strong>di</strong> Cramer, se il determinante della matrice <strong>di</strong> un sistema e' <strong>di</strong>verso da zero,<br />
allora il sistema ammette un’unica soluzione. Nel caso <strong>di</strong> sistemi omogenei, questa unica soluzione e' data<br />
del vettore B <strong>di</strong> elementi tutti uguali a zero.<br />
8-99