07 31 Ocak - 2 Şubat 2007 Kütahya - Akademik Bilişim Konferansları

Ağ Tabanlı Endüstriyel Otomasyonda Ağ Gecikmesinin İncelenmesiNihat Öztürk, Cemal Yılmazmenin gereksinimi olarak, tepki zamanı 5-10ms arası makul kabul edilmektedir [6, 7].Geleneksel sistemlerde noktadan noktaya veyadirekt bağlantıda her bir devre elemanı içinen az bir elektrik kablosu gerekmektedir. Buyaklaşım pek çok devreden meydana gelen sistemleriçin uygun değildir. Çünkü kablo sayısıdevre sayısının karesi ile orantılıdır. Alternatifolarak noktadan noktaya bağlı sistem bileşenleriarasında veri alış verişini etkili bir şekildegerçekleştirebilen güvenilir seri haberleşmeprotokolleri tasarlanmaktadır. Otomasyon sistemlerininbir ağ oluşturularak kontrolü yaygınolarak kullanılmaktadır.Profibus’ın ağ topolojisi master (ana, yönetici)ve slave (yardımcı) istasyonlardan oluşur.Bu istasyon devreleri birbirinden ayrıdır. Veriekranlı kablo ile iletilir. Master devresi veri yolundakiveri akışını kontrol eder. Slave devrelerise veri yolunda herhangi bir yetkiye sahipdeğillerdir, sadece ana istasyonun istekleriniyerine getirirler.2.YöntemEşitliklerdeki p ifadesi (d / dt) türev operatörünü,r sile r Tsırasıyla stator ve rotor dirençlerini, A abcsileX abcTstator ve rotor akılarını, v abcsile v abcrise statorve rotor gerilimlerini ifade etmektedir [8, 9].Uygulama şemasının blok diyagramı Şekil-2’de verilmektedir.Şekil 2. Profibus tabanlı asenkronmotor denetiminin blok şeması.3.Uygulama SonuçlarıProfibus tabanlı ağ yapısı oluşturulduktan sonraMikromaster 440 kullanılarak ağa bağlanan3 Fazlı ASM’un uzaktan denetimi, çalışma frekansıdeğiştirilerek gerçekleştirilmiştir.Şekil 1. Üç-fazlı ASM’un manyetik eksen düzlemi.Üç fazlı bir ASM’un yapısı şekil-1’de gösterilmektedir.Şekil vasıtasıyla stator ve rotor devreleriningerilim eşitlikleri matrissel formdaaşağıdaki gibi ifade edilir.176Şekil 3. SIMATIC Manager ile kurulan Profibus ağıŞekil 3’te ASM denetimini için SIMATIC Managerprogramı kullanılarak kurulan Profibusağı, ağa bağlanan modüller, Profibus adresleri veCPU bağlantısı görülmektedir. Sistem denetimin-