07 31 Ocak - 2 Şubat 2007 Kütahya - Akademik Bilişim Konferansları

Mikrodenetleyici Kontrollü Koşu BandıAbdülkadir Çakır, Hakan Çalışyapılabilmesidir [3]. Gösterge paneli kısmında,koşma hızı, harcanan kalori miktarı ve alınanyol miktarı görüntülenmektedir.(a)• Termometre: Koşulan ortamın sıcaklığınıgösteren ünite.• Motor hız kontrol ünitesi: Koşu bandınınhızını dijital olarak kontrol eden ünite.• Hız Göstergesi: Koşu bandının hangi hızkademesinde döndüğünü gösteren ledli vesayısal gösterge ünitesi.• Zamanlayıcı: Koşulmak istenen süreningerçek zamanlı saate göre ayarlandığı vesüre bitiminde ikaz veren kontrol ünitesi.• Acil durum anahtarı (Emergency): Acilbir durum anında panel üzerindeki anahtarınçekilmesiyle birlikte motoru hangihızda olursa olsun durduran bir güvenlikelemanıdır.• Açma/Kapama: Koşu bandına enerji gelmesinisağlayan anahtardır.• Saat: Zamanı gösteren ünitedir.3. Motor Kontrol Ünitesi(b)Şekil 1 a. Motorsuz Koşu Bandıb. Motorlu Koşu Bandı2. Koşu Bandının KısımlarıMotorlu koşu bandı; plastik bant, onu döndürenbir motor ve kontrol panelinden oluşmaktadır.Mekanik kısım: Gövde ve banttan oluşan anakısımdır.Motor: Bant kısmını kasnaklar yardımıyladöndüren elektrik motorudur.Kontrol paneli: Koşu bandı üzerinde ayarlarınyapılabileceği paneldir.Çalışmada kullanılan DC motorun etiket verileriTablo 1’de verilmiştir.Giriş voltajı220 V DCAkım (Boşta)6,25 AAkım (Yükte)8,10 ADevir (RPM) 4200Tablo 1. DC Motor Etiket VerileriYapılan devrenin motor kontrol ünitesi üç bölümdenoluşmaktadır.Bunlar:• PIC16F84 Mikrodenetleyicisi ile darbeüreteci ve güç kontrol katı• Tristörlü sürücü devresi• Gerilim kontrol katıKontrol panelinde bulunan üniteler:• Km sayacı: Koşulan süre boyunca alınanyolu gösteren ünite.• Kalori ölçer: Koşulan süre boyunca harcananenerjinin miktarını kalori cinsindengösteren ünite.7783.1. PIC 16F84 Mikrodenetleyicisi ileDarbe Üreteci ve Güç Kontrol KatıDC motor kontrol ünitesinin ilk bölümünüoluşturan PIC16F84’ten oluşan mikrodenetleyicilisistem Şekil 2’de verilmiştir.