07 31 Ocak - 2 Şubat 2007 Kütahya - Akademik Bilişim Konferansları

Akademik Bilişim’07 - IX. Akademik Bilişim Konferansı Bildirileri31 Ocak - 2 Şubat 2007 Dumlupınar Üniversitesi, Kütahyadüğüm sayıları ise iki, altı, altı ve bir olarakyeterli bulunmuştur.Seçilen YSA yapısında, girişlerimiz rotor pozisyonu/fazakımı (θ/i) ve çıkışımız manyetikakı (Ψ) olup iki gizli katman (6-6 sinir) kullanılmıştır.Şekil 3’ de ARM’nin manyetik akıdeğişiminin modellenmesi için kullanılan YSAmodeli verilmiştir.Şekil 2. ARM’nin manyetik akıdeğişim karakteristiği3.1 YSA YapısıMotorun manyetik akı değişiminin modellenmesinde,deneysel düzenekten alınan verilerreferans alarak danışmanlı öğrenme yöntemikullanılmıştır.YSA’nın eğitilmesi için C Builder programıkullanarak, giriş katmanı maksimum on beş giriş,çıkış katmanı ise maksimum on çıkış olacaksistemlerin eğitilmesinde kullanılabilecek birpaket program hazırlanmıştır. Hazırlanan paketprogramda bir giriş katmanı, dört gizli katmanave bir çıkış katmana izin verilmektedir.Bu çalışmada kullanılan ağ yapısı Şekil 4 degörülmektedir.Bir YSA tasarımında temel amaç, YSA sistemininmümkün olduğunca basit bir yapıdatasarlanmasına dikkat etmektir. Bu karmaşıklığınartması öğrenme sürecini doğrudan arttırmaktave yapının performansını olumsuzyönde etkileyebilmektedir.Şekil 3. Manyetik Akının YSA ile modellenmesiYSA uygulamalarında, en uygun sayıdaki katmanve katmanlardaki sinir sayısını bulmakiçin her hangi bir kural yoktur. Genellikle sisteminkarmaşıklığı, gizli katmanların ve gizlikatmanlardaki sinirlerin sayısının artmasıylagiderilir. Çalışmanın başında sinir ağı bir girişkatmanı, bir gizli katmanı ve bir çıkış katmanıolarak üç katmanlı seçilmiştir. Deneme veyanılma yoluyla bu sistem için en uygun ağyapısı bir giriş katmanı, iki gizli katman ve birçıkış katmanıdır. Sırasıyla her bir katmandaki789Şekil 4. YSA yapısının belirlenmesiSistemin ağ yapısı belirlendikten eğitimde kullanılacaköğrenme katsayısı, momentum katsayılarınınbelirlenmesi ve veri örnek sayısınıngirilmesi ile ağ eğitilmeye başlar. Şekil 5’dehazırlanan paket programda sistemin eğitilmesigörülmektedir.YSA tabanlı manyetik akı modelinin başarımınıgörmek için deneysel düzenekten alınan veri