07 31 Ocak - 2 Şubat 2007 Kütahya - Akademik Bilişim Konferansları

Akademik Bilişim’07 - IX. Akademik Bilişim Konferansı Bildirileri31 Ocak - 2 Şubat 2007 Dumlupınar Üniversitesi, Kütahya3. Ses Komut Tanıma Sistemive gezgin araç kullanılmaktadır (Şekil 2).Genel bir ses komut tanıma sisteminin blokşeması Şekil 1’de verilmektedir. Bu sistemde,bilinmeyen komuta ait sesin uç noktaları belirlendiktensonra öznitelik vektörü elde edilir.OVY ile öznitelik vektörünün hangi komuta aitolduğu belirlenir. Daha sonra bu komut sayısalI/O kartı ve RF verici üzerinden gezgin aracagönderilir.Ses komut sisteminde tanıma yapılmadan önceses komutlarının uç noktalarının belirlenmesi gerekir.Bu çalışmada uç nokta belirme için enerjive sıfır geçiş ölçüleri kullanılmıştır [17] . Enerjive sıfır geçiş sayısı için elde edilen eşik değerlerikullanılarak sesin uç noktaları belirlenmektedir.Şekil 2. Ses komut tanıma ilegezgin araç kontrol sistemiKişisel bilgisayar üzerinde MATLAB ortamındakoşturulan yazılım ile ses komutlarıtanınmaktadır. Komut tanıma ile ilgili hareketbilgileri önce I/O kartına, oradan da RF vericiile gezgin araca iletilmektedir. Gezgin araçüzerindeki RF alıcı ile hareket bilgisi çözümlenmekteve araç üzerindeki motora gerekliuyartım sinyalleri uygulanmaktadır.Şekil 1. Ses komut tanıma sistemiÖznitelik çıkartma yapılırken önce ses örneklerineönvurgulama yapılmaktadır. Daha sonrases örnekleri 32 ms’lik (256 örnek) çerçevelereayrılarak çerçeveler üzerine Hamming pencerelemeuygulanır. Çerçeveler arasındaki örtüşme8 milisaniyedir (64 örnek). Her çerçeve icin12 MFCC (Mel Frequency Cepstral Coeeficients)hesaplanmaktadır. Bu katsayıların ilk değerilogaritmik çerçeve enerjisini (LogE) vermektedir.Her çerçeve için elde edilen MFCCkatsayıları arka arkaya eklenerek ses komutuiçin öznitelik vektörü ax elde edilmektedir.4. Gezgin Araç KontrolüSes komut tanıma ile gezgin araç kontrolündekişisel bilgisayar, I/O kartı, RF alıcı ve verici763Şekil 3. Sesli komut tanıma ve gezginaraç kontrolü için MATLAB- GUI.Sesli komut tanıma ve gezgin araç kontrolü içinMATLAB ortamında GUI hazırlanmıştır (Şekil3). Bu GUI kullanılarak ses komutlarının kişiyebağımlı eğitimi yapılabilmektedir. GUI’de seskomutlarının modellenmesi için her komut için10 kayıt yapılması istenmektedir. GUI ile her