07 31 Ocak - 2 Şubat 2007 Kütahya - Akademik Bilişim Konferansları

Akademik Bilişim’07 - IX. Akademik Bilişim Konferansı Bildirileri31 Ocak - 2 Şubat 2007 Dumlupınar Üniversitesi, KütahyaMikrodenetleyici Kontrollü Koşu BandıAbdülkadir Çakır, Hakan ÇalışSüleyman Demirel Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Ispartacakir@tef.sdu.edu.tr , hcalis@tef.sdu.edu.trÖzet: Bu çalışmada, mikrodenetleyici kontrollü koşu bandı tasarımı yapılmış ve gerçekleştirilmiştir.Mekanik bir koşu bandı, bir doğru akım motoru ve hız kontrol düzeneği eklenerek ekonomikbir motorlu koşu bandı haline dönüştürülmüştür. Koşu bandı; motor hız kontrol, kalorimetre,km sayıcı, zamanlama ve saat devreleri ile mekaniki düzenek üzerine eklenmiş motor bölümlerindenoluşmaktadır.Hız kontrol devresi ile doğru akım (DC) motorun hızı dijital olarak kontrol edilmektedir. Kalorimetredevresi ile koşarken harcanan kalori hesaplanmaktadır. Km sayıcı devresi ile koşulanmesafe ve zamanlama devresi ile de istenen süre kadar koşu bandının çalışması sağlanmaktadır.Anahtar Kelimeler: Koşu Bandı, PIC16F84, DC Motor Kontrolü, DC Motor.Microcontroller Based Walking TreadmillAbstract: The aim of this study is the conversion of a traditional walking treadmill to the motorizedan electronically controlled modern treadmill by using PIC, DC motor and driver circuits.In this work, motor speed control circuit, calorimeter, distance meter and timer circuit and a DCmotor are added to standard mechanical treadmill. The motor control is digitally implemented.The burned calorie, run distance, elapsed time or number of laps is displayed.Keywords: Walking treadmill, PIC16F84, DC Motor Control, DC Motor.1. GirişTeknolojik gelişmeler birçok işin daha zahmetsizyapılabilmesine olanak sağlamaktadır. Bu iseyaşamımızdaki hareketi azaltmakta dolayısıylabazı sağlık sorunları oluşabilmektedir. Sporalanlarının az olması, insanların özel olarak birtesiste spor yapmak için fazla vakit ayıramamalarıgibi sebepler ev ortamında koşu bandınaolan talebi her geçen gün artırmaktadır. Fazlakilolardan kurtulmak, hareketsizliğin verdiğisağlık ve şekil bozukluklarını aşmak isteyenlereçözüm olarak koşu bandı önerilmektedir [1].Yapılan araştırmalarda, Türkiye’de hastanelerdekullanılan bilgisayar kontrollü koşu bantlarınındışında koşu bandının üretilmediği görülmüştür.Piyasada satışa sunulan koşu bantları777ise yurt dışından ithal edilmektedir. Bunlardançoğu mekaniki bant olup motorlu olanlarınınfiyatları hala yüksektir [2].Kullanımı her geçen gün artan koşu bantlarınınmotorlu ve motorsuz çeşitleri mevcuttur. Motorsuzolan koşu bantları sadece bant ve paneldenoluşmaktadır (Şekil 1.a). Bu tip koşu bantlarındadönen bant insan gücü ile hareket ettirilmektedir[1]. Motorlu koşu bandı ise mekanik olarak birbant, onu döndüren bir motor ve kontrol düzeneğiile gösterge panelden oluşmaktadır (Şekil 1.b).Bu çalışmada, koşu bandında DC motor kullanılmışve hız kontrolü dijital olarak yapılmıştır.DC motor kullanılmasının sebebi, daha azenerji harcaması, yüksek verim sağlaması vedeğişken yükler altında hız ayarının kolayca