07 31 Ocak - 2 Şubat 2007 Kütahya - Akademik Bilişim Konferansları

Ağ Tabanlı Endüstriyel Otomasyonda Ağ Gecikmesinin İncelenmesiNihat Öztürk, Cemal Yılmazve denetimi bu sürücü kullanılarak gerçekleştirilmiştir.Motor denetiminde kullanılan geribesleme bilgileri ET 200M arabirimi kullanılarakProfibus ağ omurgası üzerinden alınarakCPU 314C-2DP’de işlenmiş ve gerekli denetimsinyali elde edilmiştir. Motor denetiminde kullanılanbilgilerin motora iletilmesi ve motordanalınan geri besleme sinyallerinin denetim merkezinegönderilmesi işlemleri Profibus ağ omurgasıüzerinden gerçekleştirilmiş olması motorunuzaktan denetimini yapabilmeyi sağlamıştır ancakaynı zamanda da ağların önemli bir problemiolan ağ gecikmesinin ortaya çıkmasına da nedenolmuştur. Ağ gecikmesinin gerçekleştirilmek istenendenetim şartlarını bozacağı göz önündebulundurularak denetim sinyali hesaplanmalı veağ ortamına bırakılmalıdır.5. Kaynaklar[1] Lorenz, R.D., Lipo, T.A. and NovotnyD.W., “Motion control with induction motors”,Proceeding of the IEEE, 8(8):1215-1240,1994.[2] Vas, P., “Artifical-Intelligence-Based electricalmachines and drives”, Oxford UniversityPress, New York, 1999, 100 101.[3] Kamiyoma, K., Ohmac, T. and Sukegawa,T., “Application trends in AC motor drives”,IEEE Transaction on Power Electronic ,7(3),1992, 31-36.[4] Sarıoğlu M.K., ve diğerleri, “Asenkronmakinalar ve Kontrolü”, Birsen Yayınevi, İstanbul,2003.[5] Yılmaz, C., Gürdal, O., “Profibus İle KlasikAğ Sistemleri Arasında Bir Karşılaştırma”,Bilimde Modern Yöntemler Sempozyumu,BMYS’2005, 557-564, 2005, Kocaeli,[6] Meicheng C., Yanjun F. and Jun Xu, “Implementationof fully integrated automationwith Profibus”, Industrial Electronics Society,2005. IECON 2005. 32nd Annual Conferenceof IEEE, 412 415, 2005.[7] Feld, J. ,”PROFINET-scalable factorycommunication for all applications”, FactoryCommunication Systems, 2004. Proceedings.2004 IEEE International Workshop on, 33-38,2004.[8] Krause Paul C., “Analysis of Electric Machinery”,McGraw-Hill Book Company, NewYork, 133-150 (1986).[9] Öztürk N. ve Bal G., “Bulanık mantık vePI denetimli asenkron motorda parametre etkisininincelenmesi”, Bilimde M o d e r nYöntemler Sempozyumu BMYS’2005, 131-138, 2005, Kocaeli.178