07 31 Ocak - 2 Şubat 2007 Kütahya - Akademik Bilişim Konferansları

Akademik Bilişim’07 - IX. Akademik Bilişim Konferansı Bildirileri31 Ocak - 2 Şubat 2007 Dumlupınar Üniversitesi, Kütahya2. Tasarım ve UygulamaŞekil 2’de, tasarlanarak uygulanan sisteminaçık şeması görülmektedir. Sistem GPS modülü,modül anteni, mikro denetleyici, RS232 haberleşmemodülü ve LCD ekran bölümlerindenoluşmaktadır.Tasarımda, NEMERIX firmasının WD-G-ZX4120 GPS modülü kullanılmıştır. Bu modülfiziki ölçüleri itibari ile oldukça küçük ve güçtüketimi düşüktür. Modül RS232 protokolünüdesteklemektedir [5].NMEA protokolünü çözümlemek içinAT89C2051 mikro denetleyici kullanılmıştır.Mikro denetleyici için hazırlanan program, sabitbilgi içeren GGA ve GPS’in tavsiye edilenen az verisini içeren RMC kodlu mesajlarınıçözümleyerek, saat, enlem, boylam, uydu sayısıve knot cinsinden hız bilgilerini ekrandagösterir. Programlama ve similasyon işlemleriKEIL C derleyici ve Assembler programındageliştirilmiştir.Ayrıca projenin deneme aşamasında, GPS’tengelen verilerin incelenmesine olanak vererek,grafiksel olarak görülmesini sağlayan VisualGPSprogramı kullanılmıştır [6].3. SonuçŞekil 2. Tasarlanan GPS Alıcının Açık Şeması2 KB’a kadar programa müsaade edebilenflash hafızaya sahip denetleyici, RS232 portunada sahiptir.Sistemin, daha sonra tasarlanarak ilave edilebilecekdış birimlerle ya da bilgisayarla haberleşebilmesiiçin RS232 seri port kullanılmış ve buişlem MAX232 entegresi ile gerçekleştirilmiştir.GPS modülün aldığı, mikro denetleyicininçözümlediği NMEA bilgileri DEM16214SY2x16 karakter LCD üzerinde gösterilmiştir.Şekil 3.’te görülen devre +9V ile çalışmakta ve170-180mA akım çekmektedir.Şekil 3. Uygulanan GPS AlıcıBu çalışmada, WD-G-ZX4120 model GPS modülüile alınan NMEA_0183 biçimindeki mesajıçözümleyebilen, AT89C2051 mikro denetleyicili,LCD ekranlı, çok amaçlı kullanılabilecekbir GPS tasarımı yapılmıştır. Gerçekleştirilensistem başarıyla denenerek mobil uygulamalargeliştirmeye uygun olduğu görülmüştür.4. Kaynaklar[1]. Tohum, E., “Küresel Yerbulum Sistemi(GPS)”, http://www.qsl.net/ta1kb/aselsan/gps1.htm.[2]. “GPS Hakkında”, http://www.gpsturk.net/index.php?pid=14.769