o método dos elementos de contorno aplicado à ... - Sistemas SET
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Consi<strong>de</strong>rando-se agora uma rotação <strong>de</strong> corpo rígido α (ver figura 4.10), no sentido<br />
indicado pelo eixo arbitrário r e , os vetores <strong>de</strong> <strong>de</strong>slocamento ficam:<br />
{ j j Nn Nn}<br />
T<br />
U =α. R cos β ... R cos β ... R cosβ<br />
~<br />
T<br />
wc ~<br />
1 1 (4.44)<br />
⎧⎪<br />
⎫⎪<br />
= α. ⎨Rc1<br />
Rc2 Rc3 ... RcNc<br />
⎬<br />
(4.45)<br />
⎩⎪<br />
⎭⎪<br />
j j<br />
on<strong>de</strong> cos β j = nk. rk,<br />
sendo que n k<br />
j e rk<br />
61<br />
j são os cossenos diretores <strong>de</strong> n j e r j ,<br />
respectivamente.<br />
Substituindo-se (4.44) e (4.45) em (4.40), chega-se a segunda proprieda<strong>de</strong>:<br />
* ( i, 2j−1 j i, 2jcos<br />
j)<br />
Nn<br />
Nc<br />
* *<br />
∑ ∑ Cij , Cj<br />
j=<br />
1 j=<br />
1<br />
h R + h β + h R = 0<br />
(4.46)<br />
Estas proprieda<strong>de</strong>s po<strong>de</strong>m ser usadas para verificação das matrizes H e Hc.<br />
4.5 Deslocamentos e Esforços para Pontos Internos<br />
Após a <strong>de</strong>terminação <strong>dos</strong> <strong>de</strong>slocamentos e esforços no <strong>contorno</strong> da placa, é<br />
necessária a obtenção <strong>de</strong>stes valores para os pontos do seu interior. O <strong>de</strong>slocamento<br />
w(q) <strong>de</strong> um ponto interno é dado pela equação (3.19). Assim, escrevendo-se a<br />
mesma para Ni pontos internos e fazendo-se a discretização do <strong>contorno</strong> e a<br />
aproximação das variáveis, <strong>de</strong> forma semelhante ao que foi feito para obter a<br />
equação (4.23), os <strong>de</strong>slocamentos w <strong>dos</strong> pontos internos são da<strong>dos</strong> pela equação<br />
matricial:<br />
*<br />
*<br />
*<br />
*<br />
*<br />
w( q) + H ( q) U+ H ( q) w = G ( q) P+ G ( q) R + T ( q)<br />
(4.47)<br />
~<br />
~ ~<br />
c c c c<br />
~ ~<br />
~ ~<br />
~ ~<br />
on<strong>de</strong>:<br />
• o vetor wq ( ) contém os valores <strong>dos</strong> <strong>de</strong>slocamentos w <strong>dos</strong> pontos internos e tem<br />
~<br />
dimensão Ni x 1,<br />
~