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o método dos elementos de contorno aplicado à ... - Sistemas SET

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⎧M<br />

⎪<br />

⎨M<br />

⎪<br />

⎩M<br />

11<br />

12<br />

22<br />

⎫<br />

⎪<br />

⎬<br />

⎪<br />

⎭<br />

Q<br />

[ h] { U} [ g] { P}<br />

= + (4.84)<br />

j j j j<br />

on<strong>de</strong> as matrizes h e g têm dimensões (3x6) e U e P são vetores <strong>de</strong> dimensão (6x1), que<br />

trazem os valores nodais <strong>dos</strong> <strong>de</strong>slocamentos e esforços do elemento j em questão.<br />

Após acoplar to<strong>dos</strong> os <strong>elementos</strong> que compõe o <strong>contorno</strong>, chega-se <strong>à</strong> equação<br />

matricial <strong>de</strong> momentos para Nn pontos do <strong>contorno</strong>, que é dada por:<br />

on<strong>de</strong>:<br />

U<br />

P<br />

~<br />

~<br />

M+ H''( q) H'' c ( q)<br />

w G''( q) G'' c ( q)<br />

R<br />

T''( q)<br />

~ ~<br />

~<br />

c ~<br />

~<br />

~<br />

~<br />

~ c<br />

⎡<br />

⎤⎧⎪<br />

⎫⎪<br />

⎡<br />

⎤⎧⎪<br />

⎫⎪<br />

⎢<br />

⎥⎨<br />

⎬ = ⎢ + ⎥⎨<br />

⎬ + (4.85)<br />

⎣<br />

⎦⎩⎪<br />

⎭⎪ ⎣<br />

⎦⎩⎪<br />

⎭⎪<br />

• os vetores {U}, {wc}, {P} e {Rc} são os vetores <strong>de</strong> <strong>de</strong>slocamentos e esforços <strong>dos</strong> nós e<br />

cantos do <strong>contorno</strong>, já calcula<strong>dos</strong>,<br />

• as matrizes [H”] e [G”] têm dimensões 3Nn x 2Nn,<br />

• [H”c], [G”c], têm dimensões 3Nn x Nc, mas são matrizes nulas.<br />

Na montagem <strong>de</strong>stas matrizes para os nós comuns a dois <strong>elementos</strong> distintos, que<br />

não sejam nós duplos, adota-se a média entre os coeficientes relativos a cada um <strong>dos</strong><br />

<strong>elementos</strong>.<br />

4.7 Integração Numérica Sobre os Elementos<br />

4.7.1 Integração Normal<br />

Para os casos em que o ponto <strong>de</strong> carregamento ou ponto <strong>de</strong> colocação não pertence<br />

ao elemento a ser integrado, as integrais sobre os <strong>elementos</strong> po<strong>de</strong>m ser calculadas<br />

numericamente. Como no caso <strong>de</strong> uma equação relativa a um ponto interno, quer seja a <strong>de</strong><br />

<strong>de</strong>slocamento (4.47), a <strong>de</strong> curvaturas (4.57) ou a da <strong>de</strong>rivada das curvaturas (4.69), o ponto<br />

<strong>de</strong> carregamento interno q não pertence a nenhum elemento do <strong>contorno</strong>, as integrais sobre<br />

os <strong>elementos</strong> que aparecem nas mesmas po<strong>de</strong>rão sempre ser feitas numericamente. O mesmo<br />

ocorre com a equação <strong>de</strong> <strong>de</strong>slocamento escrita para um ponto <strong>de</strong> carregamento externo A.<br />

Contudo, quando o ponto <strong>de</strong> carregamento é um ponto do <strong>contorno</strong> Q, as integrais somente<br />

po<strong>de</strong>rão ser feitas numericamente, se o mesmo não pertencer ao elemento consi<strong>de</strong>rado.<br />

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