o método dos elementos de contorno aplicado à ... - Sistemas SET
o método dos elementos de contorno aplicado à ... - Sistemas SET
o método dos elementos de contorno aplicado à ... - Sistemas SET
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
⎧M<br />
⎪<br />
⎨M<br />
⎪<br />
⎩M<br />
11<br />
12<br />
22<br />
⎫<br />
⎪<br />
⎬<br />
⎪<br />
⎭<br />
Q<br />
[ h] { U} [ g] { P}<br />
= + (4.84)<br />
j j j j<br />
on<strong>de</strong> as matrizes h e g têm dimensões (3x6) e U e P são vetores <strong>de</strong> dimensão (6x1), que<br />
trazem os valores nodais <strong>dos</strong> <strong>de</strong>slocamentos e esforços do elemento j em questão.<br />
Após acoplar to<strong>dos</strong> os <strong>elementos</strong> que compõe o <strong>contorno</strong>, chega-se <strong>à</strong> equação<br />
matricial <strong>de</strong> momentos para Nn pontos do <strong>contorno</strong>, que é dada por:<br />
on<strong>de</strong>:<br />
U<br />
P<br />
~<br />
~<br />
M+ H''( q) H'' c ( q)<br />
w G''( q) G'' c ( q)<br />
R<br />
T''( q)<br />
~ ~<br />
~<br />
c ~<br />
~<br />
~<br />
~<br />
~ c<br />
⎡<br />
⎤⎧⎪<br />
⎫⎪<br />
⎡<br />
⎤⎧⎪<br />
⎫⎪<br />
⎢<br />
⎥⎨<br />
⎬ = ⎢ + ⎥⎨<br />
⎬ + (4.85)<br />
⎣<br />
⎦⎩⎪<br />
⎭⎪ ⎣<br />
⎦⎩⎪<br />
⎭⎪<br />
• os vetores {U}, {wc}, {P} e {Rc} são os vetores <strong>de</strong> <strong>de</strong>slocamentos e esforços <strong>dos</strong> nós e<br />
cantos do <strong>contorno</strong>, já calcula<strong>dos</strong>,<br />
• as matrizes [H”] e [G”] têm dimensões 3Nn x 2Nn,<br />
• [H”c], [G”c], têm dimensões 3Nn x Nc, mas são matrizes nulas.<br />
Na montagem <strong>de</strong>stas matrizes para os nós comuns a dois <strong>elementos</strong> distintos, que<br />
não sejam nós duplos, adota-se a média entre os coeficientes relativos a cada um <strong>dos</strong><br />
<strong>elementos</strong>.<br />
4.7 Integração Numérica Sobre os Elementos<br />
4.7.1 Integração Normal<br />
Para os casos em que o ponto <strong>de</strong> carregamento ou ponto <strong>de</strong> colocação não pertence<br />
ao elemento a ser integrado, as integrais sobre os <strong>elementos</strong> po<strong>de</strong>m ser calculadas<br />
numericamente. Como no caso <strong>de</strong> uma equação relativa a um ponto interno, quer seja a <strong>de</strong><br />
<strong>de</strong>slocamento (4.47), a <strong>de</strong> curvaturas (4.57) ou a da <strong>de</strong>rivada das curvaturas (4.69), o ponto<br />
<strong>de</strong> carregamento interno q não pertence a nenhum elemento do <strong>contorno</strong>, as integrais sobre<br />
os <strong>elementos</strong> que aparecem nas mesmas po<strong>de</strong>rão sempre ser feitas numericamente. O mesmo<br />
ocorre com a equação <strong>de</strong> <strong>de</strong>slocamento escrita para um ponto <strong>de</strong> carregamento externo A.<br />
Contudo, quando o ponto <strong>de</strong> carregamento é um ponto do <strong>contorno</strong> Q, as integrais somente<br />
po<strong>de</strong>rão ser feitas numericamente, se o mesmo não pertencer ao elemento consi<strong>de</strong>rado.<br />
70