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TAMAYO-LOEZA, E.J., MAY-CEN, I.J, NOVELO-CETINA, E., GARCÍA-CORTÉS, J.Z. Y CARRILLO-GARCÍA, F.J.
comunidad tecnológica obteniendo una herramienta muy
versátil para el desarrollo de prototipos tanto de ruedas como
articulados.
Este prototipo tiene la capacidad de extender el número de
servomotores a controlar dando un total de 20 siempre y
cuando no se utilice la sección de motores de corriente
directa.
Con la reproducibilidad de esta tarjeta se sub-sana el material
de laboratorio que se requiere para pruebas de algoritmos, su
bajo costo y fácil reproducibilidad hace los estudiantes de
ingeniería puedan acceder a un sistema para la realización de
pruebas.
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Figura 8. Partes de la tarjeta controladora de motores
Figura 9. Prototipo Robótico Hexápodo para prueba de tarjeta Controladora
de Servomotores
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REVISTA DEL CENTRO DE GRADUADOS E INVESTIGACIÓN. INSTITUTO TECNOLÓGICO MÉRIDA Vol. 35 NÚM. 82 5