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REVISTA DEL CENTRO DE GRADUADOS E INVESTIGACIÓN. INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MÉRIDA. Vol. 35 NÚM. 82 JUN. 2020 ISSN 0185-6294EL DESCENSO POBLACIONAL DE LAS ABEJAS MELIPONAS EN YUCATÁNDavid Josué Gutiérrez-Balán 1 y Gloria Pérez-Garmendia 2 ................................................................................................. 97PRODUCCIÓN Y COMERCIALIZACIÓN EN TALLERES DE BORDADOS DE KIMBILÁ YUCATÁNMónica Isabel López-Cardoza 1 , Selmy Yazmín Matú-Ché 2 y Karina Lilian Medina-Chi 2 ............................................... 110ANÁLISIS INTERNO DE MICROEMPRESA DEDICADA A LA DISTRIBUCIÓN DE HUEVOJosé Adolfo Chacón-Barrera 1 , Mirian Hildegare Sánchez-Monroy 2 y Mónica Isabel López-Cardoza 2 ............................ 118EFECTOS EN EL DESEMPEÑO ACADÉMICO EN ESTUDIANTES DE SELECCIÓN DEPORTIVA DEL INSTITUTOTECNOLÓGICO DE MÉRIDAVanessa Sarahí Aguilar-Rivera, Aurelio del Rosario Ortega y Alejandra Solís-Chacón .................................................. 126T E C N O L Ó G I C O N A C I O N A L D E M É X I C O . I . T . M É R I D A
ARTÍCULO DE INVESTIGACIÓNREVISTA DEL CENTRO DE GRADUADOS E INVESTIGACIÓN. INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MÉRIDA. Vol. 35 NÚM. 82 PP. 01- 05 JUN. 2020 ISSN 0185-6294TARJETA ELECTRÓNICA PARA APLICACIONES EN ROBÓTICA E IMPLEMENTACIÓN DE ALGORITMOS DEMOVIMIENTOErick del Jesús Tamayo-Loeza 1 , Iván de Jesús May-Cen 1 , Edylú Novelo-Cetina 1 , Julio Zenón García-Cortés 2 y FranciscoJavier Carrillo-García 21 Tecnologico Nacional de México, Instituto Tecnológico Superior Progreso, Ingeniería Electromecánica, Boulevard. Víctor Manuel Cervera Pacheco, S/Nx 62, Progreso, Yucatán, México. C.P. 97320, Tel/Fax: (01969) 934 30 232 Tecnológico Nacional de México, Instituto Tecnológico Superior de Zacatecas Norte, Km 3 Carretera. González Ortega, Centro, 98400 Río Grande,Zacatecas, México.Autor de contacto: etamayo@itsprogreso.edu.mx; erick.tl@progreso.tecnm.mx; imay@itsprogreso.edu.mx; ivan.mc@progreso.tecnm.mx ;enovelo@itsprogreso.edu.mx; profejulioz@hotmail.com ; carrillogarciafj@yahoo.com.mxRecibido: 10/abril/2020 Aceptado: 08/mayo/2020 Publicado: 30/junio/2020RESUMENEl presente trabajo describe la construcción de un prototipo de tarjeta de electrónica de control de robot hexápodo para laimplementación de algoritmos. Este prototipo se realizó con base a un microcontrolador Pic 16f877 por su bajo costo, elalgoritmo base que contiene este dispositivo consiste en el control de posicionamiento de un máximo de 17 servomotores conla utilización de una interrupción de tiempo de 20ms permitiendo que se pueda controlar independiente mente cada uno conun solo microcontrolador sin dejar de administrar cada servomotor. Además, este diseño permite la activación de dos motoresde corriente directa de hasta 2 A cada uno y una conexión de comunicación Bluetooth para el accionamiento o activación delos servomotores o los motores de corriente directa.Palabras clave: Hexápodo/Microcontroladores/Servomotores/ RobóticaELECTRONIC CARD FOR ROBOTICS APPLICATIONS AND IMPLEMENTATION OF MOVEMENT ALGORITHMSABSTRACTThis paper describes the construction of a prototype of a hexapod robot control electronics card for the implementation ofalgorithms. This prototype was made based on a Pic 16f877 microcontroller for its low cost, the base algorithm that containsthis device consists of the positioning control of a maximum of 18 servomotors with the use of a 20ms time interruptionallowing it to be controlled independently mind each with a single microcontroller while still managing each servomotor. Inaddition, this design allows the activation of two direct current motors of up to 2 A each and a Bluetooth communicationconnection for the activation or activation of the servomotors or direct current motors.Keywords: Hexapod/ Microcontroller/ Servomotors/RoboticsINTRODUCCIÓNMaldonado y Garrido (2017 ) menciona que Uno de losaspectos importantes en la enseñanza del ControlAutomático, de la Mecatrónica y de la Rob ótica es laevaluación de algoritmos de control utilizando un prototipode laboratorio. Esta actividad complementa las evaluacionesrealizadas mediante simulaciones numérica y permiteapreciar aspectos no previstos en ´estas tales como dinámicasno modeladas, perturbaciones, incertidumbres, ruidos demedición, problemas en la implementación digital de losalgoritmos, entre otros.Monsalve, Nicodemo, Oñate, (2018) menciona que para lacomunidad universitaria, especialmente para los alumnos yprofesores, es fundamental la motivación e iniciativa ennuevos proyectos, forjando nuevas habilidades versátiles,con esa realidad es necesario buscar estrategias para laimplementación de herramientas tecnológicas en loslaboratorios para el desarrollo de nuevas habilidades en losestudiantes fuera de las simulaciones para realizar pruebas enambientes reales y así considerar las variables quegeneralmente las simulaciones no se toman en cuenta.Para García y Contreras (2018), desplazar sistemas físicosrequiere de un perfil de trayectoria, regulando las variablesde posición, velocidad y aceleración. El diseño de sistemasmecatrónicos se basa en modelos matemáticos, en los cualesse consideran condiciones ideales; para que el sistemaimplementado sea lo más semejante al modelo, se requiereutilizar motores eléctricos en los cuales sus parámetros seacerquen a las características ideales, de lo contrario, es pocoprobable que la implementación opere de acuerdo al diseño.T E C N O L Ó G I C O N A C I O N A L D E M É X I C O . I . T . M É R I D A
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