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Identification d'efforts aux limites des poutres et plaques en flexion ...

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INTRODUCTION ET CONTEXTE SCIENTIFIQUE<br />

La formulation au s<strong>en</strong>s <strong>des</strong> moindres carrés est exprimée par :<br />

Déterminer {F(ω)} n à partir de {X(ω)} m <strong>et</strong> de [H(ω)] mn<br />

<strong>en</strong> minimisant la quantité ‖{X(ω)} m − [H(ω)] mn {F(ω)} n ‖<br />

L’appellation moindres carrés vi<strong>en</strong>t du fait que l’on cherche à minimiser la norme Euclidi<strong>en</strong>ne de<br />

c<strong>et</strong>te différ<strong>en</strong>ce.<br />

C<strong>et</strong>te notion <strong>des</strong> moindres carrés est très importante <strong>et</strong> de nombreux ouvrages <strong>en</strong> trait<strong>en</strong>t (cf.[LH 74]).<br />

Gladwell [GLA 04] fait remarquer qu’<strong>en</strong> ingéniérie, l’approche quasi-universelle <strong>des</strong> problèmes inverses<br />

est au travers <strong>des</strong> moindres carrés, c’est à dire : trouver un système qui minimise la distance<br />

<strong>en</strong>tre la réponse mesurée <strong>et</strong> la réponse désirée.<br />

Les erreurs <strong>en</strong>tachant la reconstruction <strong>des</strong> efforts sont influ<strong>en</strong>cées par deux princip<strong>aux</strong> facteurs :<br />

l’erreur sur les fonctions de transfert mesurées, <strong>et</strong> le mauvais conditionnem<strong>en</strong>t de la matrice de transfert.<br />

Rappelons que le conditionnem<strong>en</strong>t de la matrice [H(ω)] mn représ<strong>en</strong>te le degré d’indép<strong>en</strong>dance<br />

linéaire <strong>des</strong> déformées de la structure dues <strong>aux</strong> excitations. C<strong>et</strong>te notion peut être quantifiée par le<br />

nombre de conditionnem<strong>en</strong>t de [H(ω)] mn qui est le rapport <strong>en</strong>tre la plus grande <strong>et</strong> la plus p<strong>et</strong>ite de ses<br />

valeurs singulières.<br />

C<strong>et</strong>te s<strong>en</strong>sibilité du problème a été largem<strong>en</strong>t étudiée. Thite [TT 03], Starkey [SM 89] <strong>et</strong> Blau [BLA 97]<br />

analys<strong>en</strong>t dans leurs trav<strong>aux</strong>, l’influ<strong>en</strong>ce de chacune de ces sources d’erreur à partir de différ<strong>en</strong>tes<br />

techniques d’id<strong>en</strong>tification. Les derniers trav<strong>aux</strong> de Blau approfondiss<strong>en</strong>t l’analyse statistique <strong>des</strong><br />

erreurs de mesures dans les techniques de mesures indirectes d’efforts (cf.[BLA 99] <strong>et</strong> [BLA 99]).<br />

Optimisation de l’inversion<br />

Afin d’améliorer l’inversion de la matrice de transfert, Mas <strong>et</strong> al. [MSW 94] propos<strong>en</strong>t une technique<br />

qui se base sur la pondération <strong>des</strong> moindres carrés. Le fait de pondérer les termes du vecteur déjà<br />

minimisé perm<strong>et</strong> d’ajuster l’importance accordée à chaque ligne du système. C<strong>et</strong>te méthode a été<br />

développée <strong>et</strong> analysée, notamm<strong>en</strong>t par Leclere <strong>et</strong> al. (cf.[LPLP 04]) qui propos<strong>en</strong>t une comparaison<br />

<strong>en</strong>tre pondération <strong>des</strong> moindres carrés <strong>et</strong> pondération <strong>des</strong> moindres carrés tot<strong>aux</strong>. C<strong>et</strong>te comparaison<br />

est égalem<strong>en</strong>t faite par Liu (cf. [LS 05]) qui complète ces métho<strong>des</strong> <strong>en</strong> y ajoutant une étape de régularisation.<br />

Guillaume <strong>et</strong> al. [GPDS 02] affin<strong>en</strong>t c<strong>et</strong>te technique de pondération afin de quantifier le<br />

nombre d’efforts injectés dans la structure étudiée.<br />

Une autre approche, initiée par Desanghere [DS 85], consiste à passer <strong>en</strong> base modale afin de faciliter<br />

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