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Identification d'efforts aux limites des poutres et plaques en flexion ...

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CHAPITRE 2. APPROXIMATIONS ET INCERTITUDES : CAS D’UNE POUTRE EN FLEXION<br />

5<br />

5<br />

4<br />

4<br />

3<br />

3<br />

Niveau d’erreur : ε T<br />

(dB)<br />

2<br />

1<br />

0<br />

−1<br />

−2<br />

Niveau d’erreur: ε T<br />

(dB)<br />

2<br />

1<br />

0<br />

−1<br />

−2<br />

−3<br />

−3<br />

−4<br />

−4<br />

−5<br />

0 1 2 3 4 5 6 7<br />

Nombre d’onde dans l’intervalle d’intégration<br />

a) Intégration trapézoidale<br />

−5<br />

0 1 2 3 4 5 6 7<br />

Nombre d’onde dans l’intervalle d’intégration<br />

b) Intégration de Gauss−Leg<strong>en</strong>dre<br />

FIG. 2.9 – NERET <strong>en</strong>tre les simulations bruitées (x, erreur de positionnem<strong>en</strong>t) ou exactes (ligne<br />

continue) <strong>et</strong> l’effort tranchant exact pour une intégration a) de type trapézoïdale <strong>et</strong> b) de type Gauss-<br />

Leg<strong>en</strong>dre utilisant 20 points. La fréqu<strong>en</strong>ce de la force excitatrice est de 2500Hz, <strong>et</strong> les caractéristiques<br />

de la poutre sont : L = 2.5m, E = 2.10 11 (1 + j10 −2 )N/m 2 , l = 0.06m, h = 0.01m, ρ =<br />

7800kg/m 3 .<br />

2.3.2.2 Reconstruction du mom<strong>en</strong>t fléchissant<br />

Une démarche analogue à celle du paragraphe précéd<strong>en</strong>t est <strong>en</strong>treprise dans celui-ci. La structure<br />

servant de support à ces simulations est prés<strong>en</strong>tée sur la figure 2.5. Les déplacem<strong>en</strong>ts exacts de la<br />

poutre vérifi<strong>en</strong>t les équations 2.3 <strong>et</strong> 2.7. Chaque type de bruit est à nouveau testé <strong>en</strong> utilisant les<br />

2 types d’intégrations (trapézoïdale ou Gauss-Leg<strong>en</strong>dre). On s’intéresse ici au niveau d’erreur de<br />

reconstruction du mom<strong>en</strong>t fléchissant (NERMF)<br />

Eff<strong>et</strong> du bruit multiplicatif :<br />

La figure prés<strong>en</strong>tée <strong>en</strong> 2.10 montre l’eff<strong>et</strong> d’un bruit multiplicatif sur la reconstruction du mom<strong>en</strong>t<br />

fléchissant. On rappelle que les déplacem<strong>en</strong>ts bruités sont définis par l’équation 2.9<br />

On constate que les perturbations <strong>en</strong>g<strong>en</strong>drées par ce type de bruit sont similaires à celles r<strong>en</strong>contrées<br />

pour les reconstructions bruitées de l’effort tranchant. Effectivem<strong>en</strong>t l’eff<strong>et</strong> du bruit multiplicatif est<br />

faible. L’erreur sur la reconstruction du mom<strong>en</strong>t fléchissant issue de déplacem<strong>en</strong>ts bruités est proche<br />

de celle issue de déplacem<strong>en</strong>ts exacts. La t<strong>en</strong>dance à la hausse de l’erreur lorsque le nombre d’onde<br />

dans l’intervalle d’intégration augm<strong>en</strong>te, est égalem<strong>en</strong>t prés<strong>en</strong>te, ainsi que l’augm<strong>en</strong>tation lorsque ce<br />

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