Руководство по бортовой системе предупреждения ...

Глава 3. Функции и возможности 3-11
3.6.2.9 Продолжение наблюдения в режиме А/С
3.6.2.9.1 Общие положения. Оборудование должно продолжать направлять сообщения о
местоположении цели в алгоритмы предупреждения столкновения только в том случае, если:
а) траектория не была идентифицирована как отражение (см. п. 3.6.2.9.6);
b) абсолютные высоты ответов находятся в пределах окна ±60 м (200 фут),
расположенного симметрично относительно абсолютной высоты, спрогнозированной
по данным предыдущих ответов; и
c) все ответы, использовавшиеся для оценки угрозы после начала слежения, находятся
в пределах окна дальности, расположенного симметрично относительно дальности,
предсказанной по предыдущим ответам.
3.6.2.9.2 Корреляция дальности. Ниже приведен пример приемлемых правил для определения
размеров окна дальности:
а) траектории обрабатываются индивидуально в порядке увеличения дальности с
точностью ввода дальности по крайней мере 15 м (50 фут), при этом выдерживаемая
точность вычислений составляет по меньшей мере 1,8 м (6 фут). Дальность
оценивается и прогнозируется с помощью рекурсивного (альфа–бета) следящего
устройства со значениями альфа 0,67 и бета 0,25;
b) после каждого обновления данных наблюдения обеспечиваются новые данные
измерений дальности для каждой цели. Поскольку результаты измерений включают
ошибки, они должны сглаживаться с учетом предыдущих измерений для получения
качественных оценок текущего местоположения цели и ее скорости. Для оценки
дальности и скорости изменения дальности используются следующие уравнения:
r(t) оценка = r(t) прогноз +
[альфа × (r(t) измерение – r(t) прогноз)];
&r (t) оценка = &r (t–Т p ) оценка + [(бета/Т р ) ×
× (r(t) измерение – r(t) прогноз)],
где Т р – разница между моментами времени текущего и предыдущего измерений;
с) коэффициенты сглаживания альфа и бета определяют относительную степень
надежности текущего и предыдущих измерений; коэффициент сглаживания, равный
единице, будет означать полную надежность текущего измерения, и в результате
сглаживание не требуется;
d) оценки, полученные с использованием приведенных выше уравнений, затем
используются для прогнозирования дальности в момент последующего измерения
следующим образом:
r(t+Т n ) прогноз = r(t) оценка + [ r& (t) оценка × Т n ],
где Т n – разница между моментами времени последующего и текущего измерений;
e) окно корреляции дальности располагается симметрично относительно прогнозируемой
дальности, и половина ширины этого окна выражается следующим образом: