Руководство по бортовой системе предупреждения ...

3-60 Руководство по бортовой системе предупреждения столкновений (БСПС)
3.15.2.3.5 25-футовое квантование сообщений об абсолютной высоте
3.15.2.3.5.1 В случае сообщений об абсолютной высоте с приращениями в 25 фут, используется
адаптивное следящее устройство "альфа–бета". Это следящее устройство является адаптивным в том
смысле, что оно выбирает коэффициенты α и β из трех наборов их значений в зависимости от величины
ошибки прогнозирования, т. е. различия спрогнозированной абсолютной высоты и сообщенной
абсолютной высоты, а также в зависимости от величины оценки вертикальной скорости. Эти значения α
и β являются следующими:
а) α = 0,4 и β = 0,100, когда оцененное текущее изменение абсолютной высоты
составляет менее 7,0 фут/с; в противном случае
b) α = 0,5 и β = 0,167, когда ошибка прогнозирования составляет менее 22,5 фут; или
с) α = 0,6 и β = 0,257, когда не выбрано ни а), ни b).
3.15.2.3.5.2 Следящее устройство обеспечивает два характерных вида оценок абсолютной высоты и
изменения абсолютной высоты. Оценки первого вида получаются непосредственно из уравнений
сглаживания при стандартных α–β. Этот вид оценок является чисто внутренним для следящего
устройства. Второй вид содержит оценки, вводимые в алгоритмы предупреждения столкновений. Он
отличается от первого перечня следующими особенностями. На оценку абсолютной высоты, вводимую в
логическую схему, накладывается ограничение, в соответствии с которым она должна находиться в
пределах половины интервала квантования сообщаемой абсолютной высоты (±12,5 фут). Оценка
вертикальной скорости, вводимая в логическую схему, устанавливается равной нулю, когда внутренняя
оценка становится менее 2,5 фут/с по абсолютной величине, и остается равной нулю до тех пор, пока
внутренняя оценка не становится более 5,0 фут/с по абсолютной величине.
3.15.2.3.5.3 Следящее устройство использует только две классификации ранее установленных
траекторий: траектория с установленным изменением абсолютной высоты (п. 3.15.2.3.1.1) и траектория
горизонтального полета (п. 3.15.2.3.1.2). Оно считает некоторую траекторию горизонтальной траекторией,
когда истекло, по крайней мере, семь циклов слежения после последнего перехода (изменения
абсолютной высоты). Внутренняя оценка вертикальной скорости затем устанавливается на нулевое
значение. Оно считает траекторию траекторией с установленным изменением абсолютной высоты, когда
после двух достаточно близко отстоящих переходов внутренняя оценка вертикальной скорости (и,
следовательно, также оценка вертикальной скорости, вводимая в логическую схему) становится выше
5,0 фут/с.
3.15.2.3.5.4 Достоверность оценок считается "высокой", когда траектория существует в течение по
крайней мере четырех циклов слежения, и ошибка прогнозирования не превышала 22,5 фут по крайней
мере при двух последовательных циклах слежения. Достоверность указывается как "низкая", когда ошибка
прогнозирования превышает 22,5 фут. Она также указывается как "низкая", когда сообщения об
абсолютной высоте не были получены при двух последовательных циклах.
3.15.2.3.6 100-футовое квантование сообщений. В случае сообщений об абсолютной высоте,
разбитых на приращения в 100 фут, характеристики системы слежения за абсолютной высотой во всех
отношениях аналогичны или лучше, чем характеристики базовой системы слежения, обеспечивающей
получение соответствующего знака и величины оценки вертикальной скорости в соответствии с
приведенными в данном пункте правилами.
3.15.2.3.6.1 Переменные следящей системы. Базовая система слежения использует следующие
переменные:
ż
– оценка вертикальной скорости, м/с (фут/с);