Руководство по бортовой системе предупреждения ...

Глава 3. Функции и возможности 3-39
3.10.3.2.4 Линейное расстояние при прохождении (m a ). Минимальное значение дальности, исходя из
предположения, что воздушное судно-нарушитель и собственное воздушное судно движутся от своего
текущего местоположения прямолинейно и без ускорения.
3.10.3.2.5 Линейное время до момента наибольшего сближения (CPA) (t a ). Время достижения CPA в
том случае, если воздушное судно-нарушитель и собственное воздушное судно движутся от своего
текущего местоположения без ускорения.
3.10.3.2.6 Учитывая, что для прогнозирования дальности БСПС располагает только расчетными
данными о дальности и скорости изменения дальности, линейное расстояние при прохождении и
линейное время до CPA являются величинами, не поддающимися измерению.
3.10.3.2.7 Не поддающиеся измерению величины, т. е. линейное расстояние при прохождении и
линейное время до CPA, связываются с поддающимися измерению величинами дальности r и скорости
изменения дальности &r следующим равенством:
2 2
a
a
.
(r -m )
&
t = (-rr)
ˆ c
3.10.3.2.8 Главная ось. Применительно к объему воздушного пространства, где осуществляется
выдача предупреждений, это линия, проходящая через воздушное судно с БСПС II и параллельная
направлению вектора мгновенной относительной скорости.
3.10.3.2.9 Схождение по дальности. Предполагается, что воздушные суда сходятся по дальности,
если скорость изменения дальности меньше или равна нулю.
3.10.4 Проверка дальности
3.10.4.1 На рис. 3-5 показан объем выдачи предупреждений, максимальные размеры которого
определены в результате проверки дальности по схеме практической реализации, примененной в
описанном в разделе 3.15 варианте БСПС. Показано сечение этого объема, формируемого проверкой
дальности, в плоскости, содержащей оба воздушных судна и вектор мгновенной относительной скорости.
Объем, где осуществляется выдача предупреждений, будет получаться в результате вращения сплошной
кривой вокруг оси х. Следует иметь в виду, что длина главной оси представляет собой функцию
относительной скорости, s. Для реализуемого случая проверки дальности радиус максимального
поперечного сечения этого объема в плоскости, перпендикулярной вектору мгновенной относительной
скорости, равен m с . Он представляет собой максимальное расстояние прохождения, для которого может
выдаваться предупреждение, если относительная скорость в момент входа в этот объем сохраняется до
CPA. Длина главной оси является основной характеристикой, определяющей время предупреждения, а
параметр m с управляет прогнозируемым расстоянием прохождения, которое будет приводить к выдаче
предупреждения. В идеальном случае время предупреждения составляет Т секунд, а параметр m c
является таким, что только нарушители, которые по данным прогноза будут иметь расстояния
прохождения менее D m (радиус малого полукруга на рис. 3-5), будут обусловливать выдачу
предупреждений. С достаточно хорошим приближением смысл параметра D m , когда этот параметр
задается так, как указано в схеме БСПС, описанной в разделе 3.15, заключается в том, что он
представляет собой боковое смещение воздушного судна за время Т, когда выполняется разворот с
постоянным ускорением g/3 (угол крена равен 18°). Таким образом, конфликтная ситуация с
прогнозируемым расстоянием прохождения D m , когда время до CPA равно Т, может привести к
столкновению, если любое из воздушных судов выполняет маневр с ускорением g/3. При отсутствии
соответствующих данных о скорости изменения пеленга или ускорениях при сближении БСПС не может
обеспечить идеальную работу. На рис. 3-6 показана зависимость максимального значения параметра m
(т. е. m c как функция относительной скорости и уровня чувствительности). Когда относительная скорость