Руководство по бортовой системе предупреждения ...

3-12 Руководство по бортовой системе предупреждения столкновений (БСПС)
760 фут, если
используется
последний
интервал
570 фут, если
последний
интервал
обновляется
+
если траектория не устанавливается:
0
если траектория устанавливается:
2000 фут, если 0,00 м. мили ≤ r < 0,17 м. мили
1000 фут, если 0,17 м. мили ≤ r < 0,33 м. мили
600 фут, если 0,33 м. мили ≤ r < 1,00 м. мили
240 фут, если 1,00 м. мили ≤ r < 1,50 м. мили
0 фут, если 1,50 м. мили ≤ r
f) если траектория находится выше 3050 м (10 000 фут), выражение во второй паре
скобок увеличивается в четыре раза для учета более высоких скоростей и ускорений.
3.6.2.9.3 Корреляция абсолютной высоты. Для целей корреляции абсолютной высоты высота
оценивается и прогнозируется с помощью следящего устройства "альфа–бета" со значениями альфа 0,28
и бета 0,06. Следящее устройство обеспечивает точность вычислений 30 м (100 фут), деленные на 16.
Данные прогноза абсолютной высоты округляются до ближайшего приращения в 30 м (100 фут) и
преобразуются в код Грея (добавление к главе 3 тома IV Приложения 10). Рассчитываются также коды
Грея прогнозируемой абсолютной высоты. Более длительные прогнозы абсолютной высоты,
осуществляемые логической программой обнаружения угрозы, требуют более точной процедуры
слежения за абсолютной высотой (см. п. 3.15.2). Ответ (или ответы), который лежит в окне корреляции
дальности, проверяется на согласование с абсолютной высотой в порядке увеличения дальности.
Траектория обновляется при первом ответе, который имеет точное согласование (по всем битам) с любым
из трех упомянутых выше кодов Грея. Если не согласуется никакой из ответов, рассчитываются два
дополнительных кода Грея прогнозируемой абсолютной высоты ±60 м (200 фут) и процесс повторяется
снова.
3.6.2.9.4 Обновление – установление траектории. Обновляющий ответ (если имеется)
исключается из процесса начала формирования траектории или из дальнейшего рассмотрения при
обновлении других траекторий. Если обновляющий ответ отсутствует, оценки дальности и абсолютной
высоты устанавливаются равными соответствующим прогнозируемым значениям. Если при шестом
последовательном интервале отсутствует обновляющий ответ, траектория отбрасывается. Если
обновляющий ответ присутствует и траектория не определяется как отражение (см. п. 3.6.2.9.6), то данная
траектория обозначается как установленная, т. е. она может использоваться логической программой
обнаружения угрозы. Будучи установленной, траектория, даже если в последующем она удовлетворяет
условиям для отражаемой траектории, сохраняется до тех пор, пока не отбрасывается.
3.6.2.9.5 Проверка для разделения траекторий. Когда обработаны все траектории, они
объединяются с траекториями, которые начинают вновь формироваться в процессе текущего цикла
наблюдения, и затем все траектории попарно анализируются с целью определения того, соответствует ли
данная пара траекторий одному и тому же воздушному судну-нарушителю. Такое соответствие будет
установлено в случае, если:
a) дальности отличаются самое большее на 150 м (500 фут);
b) скорости изменения дальности отличаются самое большее на 4,6 м/с (8,9 уз); и
c) либо:
1) абсолютные высоты отличаются самое большее на 30 м (100 фут), или