Руководство по бортовой системе предупреждения ...

Глава 3. Функции и возможности 3-51
следящее устройство будет реагировать с запаздыванием на фактические изменения вертикальной
скорости. В случае сообщений об абсолютной высоте, которая разбивается на приращения 100 фут,
устройство слежения за абсолютной высотой (см. раздел 3.15) использует специальные процедуры
обновления данных о траектории, которые подавляют реакцию в ответ на изолированное изменение
абсолютной высоты (сообщение об абсолютной высоте, которое отличается от предыдущего сообщения),
сохраняя способность реакции в ответ на ускорение. Кроме того, для следящего устройства характерны
некоторые особенности, которые способствуют повышению надежности.
3.10.9.2 Некоторые основные особенности алгоритма отслеживания траектории в вертикальной
плоскости с приращением 100 фут заключаются в следующем:
а) прежде чем любое сообщение об абсолютной высоте принимается для использования
при обновлении данных, проводится проверка достоверности этого сообщения (см.
п. 3.15.2.3.6.2), исходя из последовательности ранее полученных сообщений. Если
сообщение оказывается недостоверным, оно отбрасывается, хотя в последующем оно
может использоваться при проверке достоверности более поздних сообщений;
b) алгоритм рекурсивно осредняет время между изменениями абсолютной высоты, а не
между сообщениями об абсолютной высоте;
с) следящее устройство строго ограничивает реакцию на изолированное изменение
абсолютной высоты (т. е. изменение, которое не совпадает с тенденцией по
абсолютной высоте). Изолированное изменение абсолютной высоты приводит к
установлению начальной оценки вертикальной скорости на некоторое заданное
умеренное значение в направлении этого изменения абсолютной высоты. Данная
оценка вертикальной скорости будет приближаться затем к нулю при каждом
последующем сканировании и отсутствии изменения абсолютной высоты;
d) когда отмечается изменение абсолютной высоты, которое совпадает по направлению
с предыдущим изменением, устанавливается тенденция. Вертикальная скорость
принимает начальное значение с учетом времени между двумя изменениями
абсолютной высоты;
е) колебания вертикальной скорости вследствие влияния квантования абсолютной
высоты подавляются в тех случаях, когда имеет место тенденция или режим
горизонтального полета. В течение периода существования тенденции сообщения об
абсолютной высоте, которые не содержат изменений абсолютной высоты,
проверяются с целью определения того, согласуется ли отсутствие изменения
абсолютной высоты с ранее оцененной вертикальной скоростью. Если согласование
не отмечается, то вертикальная скорость устанавливается на меньшее значение. При
наличии согласования вертикальная скорость сохраняется неизменной;
f) в том случае, когда существует тенденция и отмечается изменение абсолютной
высоты, осуществляется проверка того, согласуется ли данное изменение по
направлению и времени с ранее оцененной вертикальной скоростью. Если
согласование отсутствует, вертикальная скорость устанавливается повторно. Если
имеет место согласование, вертикальная скорость обновляется путем сглаживания.
Изменение может быть обусловлено дрожанием, и в действительности тенденция
может сохраниться;
g) при каждом сканировании следящее устройство выдает индекс достоверности
траектории, указывающий степень достоверности, которая может быть присвоена
оценке вертикальной скорости. "Высокая" достоверность соответствует тому случаю,