More documents

Recommendations

Info

Глава 3. Функции и возможности 3-59 нарушителя при каждом цикле следящая система выдает оценки абсолютной высоты и вертикальной скорости. Примечание. Функция, которая увязывает данные об абсолютной высоте режима С с траекториями, определена в главе 4 тома IV Приложения 10. Система слежения за абсолютной высотой, характеристики которой приведены ниже, предполагает, что эта функция осуществляется до применения следящей системы. 3.15.2.3.2.1 Рассматриваемая система слежения за абсолютной высотой основана на допущении о том, что для каждой отслеживаемой траектории сообщения об абсолютной высоте принимаются с номинальной частотой одно сообщение в секунду. Однако она учитывает пропущенные сообщения, другими словами, случаи, когда сообщение об абсолютной высоте не было получено для данной отслеживаемой траектории до выполнения цикла слежения. 3.15.2.3.2.2 Формируются и поддерживаются траектории одного из двух типов траекторий изменения абсолютной высоты воздушного судна-нарушителя. Так называемые 100-футовые траектории получаются в том случае, когда сообщения об абсолютной высоте передаются с интервалами в 100 фут. Такие траектории обновляются специальным следящим устройством, называемым 100-футовым устройством слежения за абсолютной высотой. Так называемые 25-футовые траектории получаются в том случае, когда сообщения об абсолютной высоте предоставляются с интервалами в 25 фут. Такие траектории обновляются специальным следящим устройством, называемым 25-футовым устройством слежения за абсолютной высотой. 3.15.2.3.2.3 Специальные алгоритмы автоматически переключают отслеживание изменения абсолютной высоты воздушного судна-нарушителя со 100-футового устройства на 25-футовое устройство слежения за абсолютной высотой и в обратном порядке после подтвержденного изменения интервалов, с которыми предоставляются сообщения об абсолютной высоте. Такое изменение считается подтвержденным, когда получены три последовательных зачетных сообщения об абсолютной высоте, выраженные в одинаковых интервалах. 3.15.2.3.2.4 В том случае, когда изменение интервала в данных об абсолютной высоте было отмечено, однако еще не подтверждено, существующая траектория продолжается по инерции и данное сообщение об абсолютной высоте временно заносится в память. После подтверждения изменения интервала процесс слежения возобновляется, используя последнюю оценку вертикальной скорости, рассчитанную до изменения интервала, а также все временно хранимые сообщения об абсолютной высоте. 3.15.2.3.2.5 Упомянутое выше 25-футовое следящее устройство представляет собой адаптивное следящее устройство "альфа–бета". Это устройство кратко рассматривается в п. 3.15.2.3.5. 3.15.2.3.2.6 Разработка 100-футового устройства слежения за абсолютной высотой обусловлена необходимостью стабильной оценки изменения абсолютной высоты, когда фактическое изменение абсолютной высоты воздушного судна-нарушителя составляет менее 100 фут/с или, другими словами, менее одного интервала квантования на цикл слежения. Это следящее устройство оценивает изменение абсолютной высоты косвенным образом, определяя затраченное время для прохождения одного уровня квантования. Дополнительная информация о данном устройстве приведена в п. 3.15.2.3.6. 3.15.2.3.3 Достоверность оценки вертикальной скорости. Для каждого воздушного суднанарушителя при каждом цикле следящая система выдает данные о "высокой" или "низкой" степени достоверности оценки вертикальной скорости (пп. 3.15.2.3.6.10 и 3.15.2.3.6.11). 3.15.2.3.4 Реальность оценки вертикальной скорости. Следящая система выдает "наилучшую оценку" вертикальной скорости и верхнюю и нижнюю границы этого параметра исходя из информации, содержащейся в последовательно принимаемых сообщениях.
3-60 Руководство по бортовой системе предупреждения столкновений (БСПС) 3.15.2.3.5 25-футовое квантование сообщений об абсолютной высоте 3.15.2.3.5.1 В случае сообщений об абсолютной высоте с приращениями в 25 фут, используется адаптивное следящее устройство "альфа–бета". Это следящее устройство является адаптивным в том смысле, что оно выбирает коэффициенты α и β из трех наборов их значений в зависимости от величины ошибки прогнозирования, т. е. различия спрогнозированной абсолютной высоты и сообщенной абсолютной высоты, а также в зависимости от величины оценки вертикальной скорости. Эти значения α и β являются следующими: а) α = 0,4 и β = 0,100, когда оцененное текущее изменение абсолютной высоты составляет менее 7,0 фут/с; в противном случае b) α = 0,5 и β = 0,167, когда ошибка прогнозирования составляет менее 22,5 фут; или с) α = 0,6 и β = 0,257, когда не выбрано ни а), ни b). 3.15.2.3.5.2 Следящее устройство обеспечивает два характерных вида оценок абсолютной высоты и изменения абсолютной высоты. Оценки первого вида получаются непосредственно из уравнений сглаживания при стандартных α–β. Этот вид оценок является чисто внутренним для следящего устройства. Второй вид содержит оценки, вводимые в алгоритмы предупреждения столкновений. Он отличается от первого перечня следующими особенностями. На оценку абсолютной высоты, вводимую в логическую схему, накладывается ограничение, в соответствии с которым она должна находиться в пределах половины интервала квантования сообщаемой абсолютной высоты (±12,5 фут). Оценка вертикальной скорости, вводимая в логическую схему, устанавливается равной нулю, когда внутренняя оценка становится менее 2,5 фут/с по абсолютной величине, и остается равной нулю до тех пор, пока внутренняя оценка не становится более 5,0 фут/с по абсолютной величине. 3.15.2.3.5.3 Следящее устройство использует только две классификации ранее установленных траекторий: траектория с установленным изменением абсолютной высоты (п. 3.15.2.3.1.1) и траектория горизонтального полета (п. 3.15.2.3.1.2). Оно считает некоторую траекторию горизонтальной траекторией, когда истекло, по крайней мере, семь циклов слежения после последнего перехода (изменения абсолютной высоты). Внутренняя оценка вертикальной скорости затем устанавливается на нулевое значение. Оно считает траекторию траекторией с установленным изменением абсолютной высоты, когда после двух достаточно близко отстоящих переходов внутренняя оценка вертикальной скорости (и, следовательно, также оценка вертикальной скорости, вводимая в логическую схему) становится выше 5,0 фут/с. 3.15.2.3.5.4 Достоверность оценок считается "высокой", когда траектория существует в течение по крайней мере четырех циклов слежения, и ошибка прогнозирования не превышала 22,5 фут по крайней мере при двух последовательных циклах слежения. Достоверность указывается как "низкая", когда ошибка прогнозирования превышает 22,5 фут. Она также указывается как "низкая", когда сообщения об абсолютной высоте не были получены при двух последовательных циклах. 3.15.2.3.6 100-футовое квантование сообщений. В случае сообщений об абсолютной высоте, разбитых на приращения в 100 фут, характеристики системы слежения за абсолютной высотой во всех отношениях аналогичны или лучше, чем характеристики базовой системы слежения, обеспечивающей получение соответствующего знака и величины оценки вертикальной скорости в соответствии с приведенными в данном пункте правилами. 3.15.2.3.6.1 Переменные следящей системы. Базовая система слежения использует следующие переменные: ż – оценка вертикальной скорости, м/с (фут/с);
Page 2 and 3:
Doc 9863 AN/461 Руководст
Page 4:
ПОПРАВКИ Об издани
Page 8 and 9:
ОГЛАВЛЕНИЕ Страниц
Page 10:
Оглавление (ix) Стра
Page 13 and 14:
(xii) Руководство по
Page 15 and 16:
Глава 1 ВВЕДЕНИЕ 1.1
Page 17 and 18:
Глава 1. Введение 1-3
Page 19 and 20:
Глава 1. Введение 1-5
Page 21 and 22:
2-2 Руководство по б
Page 23 and 24:
Page 25 and 26:
Page 27 and 28:
Page 29 and 30:
Page 31 and 32: 3-8 Руководство по б
Page 81: 3-58 Руководство по б
Page 123 and 124: 3-100 Руководство по
Page 133 and 134:
3-110 Руководство по
Page 135 and 136:
Page 137 and 138:
Page 139 and 140:
Page 141 and 142:
Page 143 and 144:
Page 145 and 146:
Page 147 and 148:
Page 149 and 150:
Page 151 and 152:
Page 153 and 154:
Page 155 and 156:
Page 157 and 158:
Page 159 and 160:
Page 161 and 162:
Page 163 and 164:
Page 165 and 166:
Page 167 and 168:
Page 169 and 170:
Page 171 and 172:
Page 173 and 174:
Глава 7 ОСОБЫЕ СЛУЧ
Page 175 and 176:
Глава 7. Особые случ
Page 177 and 178:
Page 179 and 180:
Page 181 and 182:
Page 183 and 184:
Page 185 and 186:
Page 187 and 188:
Page 189 and 190:
Page 191 and 192:
Глава 8 ОЦЕНКИ БЕЗО
Page 193 and 194:
Глава 8. Оценки безо
Page 195 and 196:
Page 197 and 198:
Page 199 and 200:
Page 201 and 202:
Page 203 and 204:
Page 205 and 206:
Page 207 and 208:
Page 209 and 210:
Page 211 and 212:
Page 213 and 214:
Page 215 and 216:
Page 217 and 218:
Page 219 and 220:
Page 221 and 222:
Page 223 and 224:
Page 225 and 226:
Page 227 and 228:
Page 229 and 230:
Добавление 1 ТИПОВА
Page 231 and 232:
Добавление 2 ТИПОВА
Page 233 and 234:
Добавление 3 ПЕРЕЧЕ
Page 235 and 236:
Добавление 4 ПЕРЕЧЕ
Page 237 and 238:
Добавление 5 РЕКОМЕ
Page 239 and 240:
ДОБ 6-2 Руководство
Page 241 and 242:
Добавление 7 ПРЕДЛО
Page 243 and 244:
Добавление 7. Предл
show all

Ð ÑÐºÐ¾Ð²Ð¾Ð´ÑÑÐ²Ð¾ Ð¿Ð¾ Ð±Ð¾ÑÑÐ¾Ð²Ð¾Ð¹ ÑÐ¸ÑÑÐµÐ¼Ðµ Ð¿ÑÐµÐ´ÑÐ¿ÑÐµÐ¶Ð´ÐµÐ½Ð¸Ñ ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?

Ð ÑÐºÐ¾Ð²Ð¾Ð´ÑÑÐ²Ð¾ Ð¿Ð¾ Ð±Ð¾ÑÑÐ¾Ð²Ð¾Ð¹ ÑÐ¸ÑÑÐµÐ¼Ðµ Ð¿ÑÐµÐ´ÑÐ¿ÑÐµÐ¶Ð´ÐµÐ½Ð¸Ñ ...