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Diseño en ingenieria mecanica de Shigley

Autor: Richard Budynas y J. Nisbett

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70 PARTE UNO Fundam<strong>en</strong>tos<br />

T 0<br />

ω 0<br />

B<br />

D<br />

G 2<br />

G 1<br />

F<br />

E<br />

ω i , T i 240 lbf pulg<br />

A<br />

5 pulg<br />

C<br />

H<br />

D<br />

B<br />

R By<br />

R Bz<br />

R Dz<br />

R Dy<br />

E<br />

R E<br />

5 pulg<br />

R F<br />

A<br />

R Ay<br />

R Az<br />

R Cz<br />

R Cy<br />

C<br />

F<br />

H<br />

z<br />

y<br />

x<br />

I<br />

4 pulg<br />

R I<br />

I<br />

4 pulg<br />

R H<br />

a) Reductor <strong>de</strong> <strong>en</strong>granes<br />

b) Caja <strong>de</strong> <strong>en</strong>granes<br />

R Bz<br />

B<br />

1.5 pulg<br />

R By<br />

F<br />

φ<br />

G 1<br />

r 1<br />

N<br />

1 pulg<br />

A<br />

R Az<br />

R Ay<br />

d) Eje <strong>de</strong> salida<br />

T i<br />

240 lbf pulg<br />

R Dy<br />

T 0<br />

D<br />

R Dz<br />

N<br />

r 2<br />

G 2<br />

φ<br />

F<br />

C<br />

R Cy<br />

R Cz<br />

c) Eje <strong>de</strong> <strong>en</strong>trada<br />

Figura 3-1<br />

a) Reductor <strong>de</strong> <strong>en</strong>granes; b-d) diagramas <strong>de</strong> cuerpo libre. Los diagramas no están dibujados a escala.<br />

Si se suman los mom<strong>en</strong>tos alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong>l eje x <strong>en</strong> el elem<strong>en</strong>to AB <strong>de</strong> la figura 3-1d se<br />

obti<strong>en</strong>e<br />

M x = F(0.75)−240 = 0<br />

F = 320 lbf<br />

La fuerza normal es N = 320 tan 20° = 116.5 lbf.<br />

Usando las ecuaciones <strong>de</strong> equilibrio <strong>en</strong> las figuras 3-1c y d, el lector pue<strong>de</strong> verificar que:<br />

R Ay = 192 lbf, R Az = 69.9 lbf, R By = 128 lbf, R Bz = 46.6 lbf, R Cy = 192 lbf, R Cz = 69.9 lbf,<br />

R Dy = 128 lbf, R Dz = 46.6 lbf y T o = 480 lbf ⋅ pulg. La dirección <strong>de</strong>l par <strong>de</strong> torsión <strong>de</strong> salida<br />

T o es opuesta a ω o porque es la carga <strong>de</strong> resist<strong>en</strong>cia sobre el sistema que se opone al movimi<strong>en</strong>to<br />

ω o .<br />

Observe <strong>en</strong> la figura 3-1b que la fuerza total prov<strong>en</strong>i<strong>en</strong>te <strong>de</strong> las reacciones <strong>de</strong> los cojinetes<br />

es cero mi<strong>en</strong>tras que el mom<strong>en</strong>to total alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong>l eje x es 2.25(192) + 2.25(128)<br />

= 720 lbf ⋅ pulg. Este valor es el mismo que T i + T o = 240 + 480 = 720 lbf ⋅ pulg, como se<br />

muestra <strong>en</strong> la figura 3-1a. Las fuerzas <strong>de</strong> reacción R E , R F , R H y R I <strong>de</strong> los pernos <strong>de</strong> montaje<br />

no pued<strong>en</strong> <strong>de</strong>terminarse a partir <strong>de</strong> las ecuaciones <strong>de</strong> equilibrio <strong>de</strong>bido a que exist<strong>en</strong> <strong>de</strong>masiadas<br />

incógnitas. Sólo hay tres ecuaciones disponibles, F y = F z = M x = 0. En caso<br />

<strong>de</strong> que usted se esté preguntando sobre el supuesto 5, aquí es don<strong>de</strong> se usará (vea la sección<br />

8-12). La caja <strong>de</strong> <strong>en</strong>granes ti<strong>en</strong><strong>de</strong> a girar alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong>l eje x <strong>de</strong>bido a un mom<strong>en</strong>to <strong>de</strong> torsión<br />

pura <strong>de</strong> 720 lbf ⋅ pulg. Las fuerzas <strong>de</strong> los pernos <strong>de</strong>b<strong>en</strong> proporcionar un mom<strong>en</strong>to <strong>de</strong> torsión

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