Zbornik radova Koridor 10 - Kirilo Savić

F o = c•A + G•tg
Maksimalna obimna sila sastoji se iz zbira dva para i to kohezionog (c•A) i frikcionog
(G•tg). S obzirom na to da je tg=, ovaj frikcioni ĉlan može se napisati kao G•, tako da se
definitivno dobija jednaĉina u obliku:
F o max = c•A + G•
Kohezioni par c•A proizvod je kohezije tla i površine naleganja otiska toĉkova Am 2 , u
skladu 2.
Slika 4. Energetski bilans krutog točka na mekoj podlozi u zavisnosti od klizanja 2
Veliĉina kohezije cN/m 2 zavisi od dubine traga toĉkova, odnosno od kosog
preoblikovanja tla na izlaznom naprezanju u momentu odvajanja rebra gume od tla zavisna je
i od tipa podloge, njene gustine (specifiĉne mase kg/m 3 , poroznosti, penetrometarskih
karakteristika ili uopšte od osobina tla. Kreće se od 30 do 50 kN/m 2 , a najĉešće je to
vrednost od 10 i 20 kN/m 2 .
Na koheziju se ne može znaĉajnije uticati, ali je važno da se adekvatno prepozna,
odabere vreme (momenat) kada je ona visoka 2. Površina naleganja-kontaktna površina
deluje na povećanje obimne sile (pogonske sile) toĉkova.
Površina naleganja se može povećati preduzimanjem sledećih mera:
- primena pneumatika veće površine,
- primena toĉkova većeg preĉnika,
- ugradnja radijalnih guma (pneumatika).
Izuzetno su velike greške pri korišćenju neproverenog pritiska u pneumaticima u odnosu
koji je propisan uputstvom za upotrebu i rukovanje.
Poznato je da nizak pritisak u gumi uslovljava brzo trošenje, ĉesta oštećenja na boĉnim
zidovima i istovremeno smanjuje dodirne površine, jer guma naleže boĉnim ivicama, dok joj je
sredina uzdignuta. Previše napunjena guma znaĉajno oštećuje meku podlogu.
125