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Thèse D.GATEFF

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Le schéma des séquences propres à la réalisation de toutes actions se diviserait en trois<br />

modules (Figure 31). Une planification de l action est initiée par une idée interne ou un<br />

contexte externe (stimulus externe) se confrontant avec l ensemble du contexte<br />

sensoriomoteur et cognitivo-émotionnel et les perceptions adéquates du but de l action. Un<br />

plan d action correspond à la modélisation globale de l action prévue. Celle-ci est alors<br />

obtenue par l assemblage, avec organisation séquentielle précise, des programmes<br />

élémentaires la constituant. Ils sont par la suite exécutés selon cette même organisation<br />

séquentielle pour produire l action réalisée (Figure 32) 58 .<br />

Figure 31 : Initiation d une action par une idée (interne) ou un stimulus (externe).<br />

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