IBM System Storage-Kompendium

falls fest verriegelt. Die Grafik „Zugriffsstation als Zeichnung“
(Abb.1) lässt jeweils eingefärbt in Rot den Wagen
und in Grün den Zugriffsarm erkennen.
Hans Spengler:
Damit hat Kollege Graichen den Weg beschrieben, doch
dieser muss jetzt noch vollzogen werden. Ein raffiniert ausgedachter
Stahlseilantrieb mit Seilantriebsrolle (siehe Abb. 1
unten), Laufrolle (siehe Abb. 1 ganz oben) und zwei weitere
Rollen am Wagen selbst bewirken sowohl das Auf und Ab
des Wagens als auch das Rein und Raus des Zugriffsarmes.
Dazu muss die Seilantriebsrolle vor­ und rückwärts
laufen können. Dies bewirkt eine Magnetpulver­Doppelkupplung
für die eine oder die entgegengesetzte Drehrichtung.
Beide Hälften laufen auf einer gemeinsamen Welle,
die einen Tacho­Generator (siehe Abb. 1 links) und die Seilantriebsrolle
(siehe Abb. 1 rechts) treibt. Beide Kupplungshälften
sind konusförmig ausgebildet, damit der mit Gummi
belegte Konus des Zugriffsstationantriebsmotors die beiden
Hälften entgegengesetzt antreiben kann. Der Abtrieb zur
Seilantriebsrolle ist abhängig von der elektronischen Aktivie­
Abb. 2
rung einer der beiden Hälften. Der Zugriffsstationantriebsmotor
läuft ständig.
Kurt Gerecke:
Die Mechanik ist damit soweit klar. Doch wie setzt die Rechnerinstruktion
„Suchen“ die Zugriffsstation in die Lage, mittels
der Angaben zu Plattenoberfläche und Spur automatisch
entsprechende Bewegungen durchzuführen und umzusetzen?
Heinz Graichen:
Auf Basis der bisherigen Erklärung betrachten wir die Zeichnung
„Ablaufschema“ (Abb. 2). Ganz unten links finden wir
die Seilantriebsrolle, den Tacho­Generator und als „Black
Box“ die elektronischen Steuerstufen für beide Antriebskupplungshälften.
Die in die Box eingehende Steuerspannung
kann positiv oder negativ sein. Ist sie positiv, wird der
Wagen in die eine Richtung zur gewünschten Platte bewegt.
Ist sie negativ, wird der Wagen in die andere Richtung zur
ge wünschten Platte bewegt („rauf/runter“). Dies gilt sinngemäß
ebenso für die Bewegungsrichtung des Zugriffsarmes
(„rein/raus“).
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