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4 Contributions déduire des bornes sur la période échantillonnage pour les systèmes échantillonnées semiglobalement asymptotiquement/pratiquement stables par émulation. Ces résultats ont été développés avec E. Panteley et ont donné lieu aux publications (iv) et (x), d’autres sont en cours de préparation.
Publications 5 Publications La liste exhaustive des publications rédigées au cours de cette thèse est fournie ci-dessous. Articles de revues (i) R. Postoyan, T. Ahmed-Ali et F. Lamnabhi-Lagarrigue, Robust backstepping for the Euler approximate model of sampled-data strict-feedback systems, Automatica 45 (9) : 2164–2168, 2009. (ii) R. Postoyan, T. Ahmed-Ali, L. Burlion et F. Lamnabhi-Lagarrigue, On the Lyapunovbased adaptive control redesign for a class of nonlinear sampled-data systems, Automatica 44 (8) : 2099–2107, 2008. (iii) T. Ahmed Ali, R. Postoyan et F. Lamnabhi-Lagarrigue, Continuous-discrete adaptive observers for state affine systems, Automatica 45 (12) : 2986-2990, 2009. Articles de conférences (iv) E. Panteley et R. Postoyan, Semiglobal asymptotic stabilization of a class of nonlinear sampled-data systems using emulated controllers, Workshop NESTER, ICINCO (International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics), Milan : Italie, 2009. (v) R. Postoyan, T. Ahmed-Ali et F. Lamnabhi-Lagarrigue, Observers for classes of nonlinear networked systems, IEEE SSD (IEEE International Conference on Systems, Signals and Devices), Djerba : Tunisie, 2009. (vi) T. Ahmed Ali, R. Postoyan et F. Lamnabhi-Lagarrigue, Continuous-discrete adaptive observers for state affine systems, IEEE CDC (Conference on Decision and Control) : 1356-1360, Nouvelle Orléans : Etats-Unis, 2007. (vii) L. Burlion, T. Ahmed-Ali, R. Postoyan et F. Lamnabhi-Lagarrigue, Adaptive control redesign for nonlinear sampled-data systems, IFAC NOLCOS (Symposium on Nonlinear Control Systems) : 754-759, Pretoria : Afrique du Sud, 2007.
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236 Références [202] G.D. Warshaw
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