Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
312<br />
grin dis, va lo ba sei nus, pjau na žo lę, dir ba kitus<br />
nuo bo džius dar bus. Žmo gų jie pa kei čia<br />
ten, kur kenks min ga ar pa vo jin ga.<br />
1961 m.<br />
ROBOTAS<br />
Pir mą kar tą ter mi ną „ro bo tas“ 1920 m. sa vo<br />
pje sė je pa var to jo če kų ra šy to jas Ka re las<br />
Ča pe kas. Če kų kal bo je žo dis „ro bo ta“ reiškia<br />
ka tor giš ką dar bą. Min čių apie į žmo gų<br />
pa na šią ma ši ną, at lie kan čią dar bus, ku rių<br />
žmo gus ne ga li ar ba ne no ri da ry ti pats, ki lo<br />
daug anks čiau. Šian dien ro bo tai plau na<br />
Ro bo to pro to ti pą su kū rė ara bų iš ra dė jas Al-Jaza<br />
ri (1136–1206). Tai bu vo mu zi ki nis automa<br />
tas – eže re plau kio jan tis lai vas su ke tu riais<br />
mu zi kan tais, links mi nan čiais ka ra liaus sve čius.<br />
Ro bo tą ban dė su kur ti ir Leo nar do da Vin ci<br />
(1452–1519), o pran cū zų iš ra dė jas Jacques’as<br />
de Vau can so nas 1738 m. de monst ra vo sa vo<br />
su kur tą į žmo gų pa na šų ro bo tą, gro jan tį fei ta.<br />
1927 m. ame ri kie tis Roy Wens ley su kū rė robo<br />
tą, ku ris ga lė jo pa kel ti te le fo no ra ge lį, iš tar ti<br />
ke lis gar sus ir pa mo juo ti ran ko mis.<br />
Geor ge’as De vo lis (1912–2011) ir Jo sep has En gelber<br />
ge ris (g. 1925) 1956 m. Jung ti nė se Vals ti jo se<br />
įk ūrė pir mą ją pa sau ly je pra mo ni nius ro bo tus<br />
ga mi nan čią įmo nę „Uni ma tion“. 1961 m. jo je<br />
pa ga min tas pir ma sis prog ra muo ja mas ir skaitme<br />
ni niu bū du val do mas pra mo ni nis ro bo tas<br />
„Uni ma te“. Jis ga lė jo karš tas me ta li nes de ta les<br />
per kel ti iš vie nos vie tos į ki tą.<br />
Dau giau nei 80 proc. pa sau ly je ga mi na mų ro bo tų<br />
nau do ja mi pra mo nė je. Jie ne pa mai no mi maši<br />
nų, me ta lų ap dir bi mo, sta ty bos pra mo nė je.<br />
At lie ka vi ri ni mo, su rin ki mo, da žy mo, pak rovi<br />
mo, išk ro vi mo, pa ka vi mo dar bus. Daž niau<br />
nau do ja mi po 1972 m., kai jiems val dy ti im ti<br />
nau do ti kom piu te riai.<br />
Pra mo ni niai ro bo tai su da ry ti iš tri jų pag rin di nių<br />
da lių: mec ha ni nės sis te mos – ma ni pu lia to riaus,<br />
val dy mo sis te mos ir ju tik lių. Pir miau sia bu vo<br />
ku ria mi ro bo tai, ga lin tys tam tik ro mis są lygo<br />
mis at lik ti už duo tis pa gal įra šy tą prog ra mą.<br />
Vė liau su kur ti ro bo tai su ju tik liais, daž niau siai<br />
– su re gė ji mo, ly tė ji mo ir klau sos. Jie pa de da<br />
„pa žin ti“ ap lin ką ir jai kin tant at lik ti užp rog ramuo<br />
tą dar bą.<br />
Ro bo tai nau do ja mi ir bui ty je, pa vyz džiui, automa<br />
ti niai dul kių siurb liai. Pir muo sius to kius<br />
siurb lius 2002 m. pra dė jo ga min ti įmo nė<br />
„Elect ro lux“. Jie yra ne di de li, pa sie kia sunkiai<br />
priei na mas vie tas, o juo se įreng ti ju tik liai<br />
lei džia apei ti kli ūtis. Yra to kių, ku rie pra de da<br />
siurb ti pa tal pas pa gal užp rog ra muo tą lai ką.<br />
Jau su kur ti ro bo tai, ku rie slau go žmo nes, pa de da<br />
jiems vaikš čio ti, ga li sau giai pa kel ti ir nu neš ti<br />
į ki tą vie tą.<br />
2008 m. į Tarp tau ti nę kos mi nę sto tį iš ke lia vo robo<br />
tas „Dext re“. Tai dvi ran kis ma ni pu lia to rius.<br />
Jis dir ba at vi ra me kos mo se ir at lie ka re mon to<br />
dar bus. 2011 m. va sa rio 24 d. į Tarp tau tinę<br />
kos mi nę sto tį išsk ri do NA SA ir „Ge ne ral<br />
Mo tors“ su kur tas hu ma noi das „Ro bo naut 2“.<br />
No ri ma pa tik rin ti, kaip jis veiks nes va ru mo ir<br />
elekt ro mag ne ti nės bei kos mi nės spin du liuotės<br />
są ly go mis. Jis ga li paim ti, su dė lio ti ir la bai<br />
sun kius daik tus.