Bernese GPS Software Version 5.0 - Bernese GNSS Software

Contents
13.2 How to Correct P1–P2 and P1–C1 Code Biases . . . . . . . . . . . . . . . . 282
13.2.1 When are DCBs Relevant? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
13.2.2 Correcting P1–C1 Code Biases on RINEX Level . . . . . . . . . . 284
13.3 Determination of GNSS Code Biases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
13.3.1 P1–P2 Code Biases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
13.3.2 P1–C1 Code Biases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
13.3.3 Verification of the Receiver Tracking Technology . . . . . . . . . . 285
13.3.4 Remark on GLONASS Code Biases . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
14. Clock Estimation 289
14.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
14.2 Precise Clock Estimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
14.2.1 Epoch-Wise Clock Estimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
14.2.2 Selection of the Reference Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
14.2.3 Program Output and Result Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
14.2.4 Precise Receiver Clock Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . 297
14.3 Clock RINEX Utility in Bernese GPS Software . . . . . . . . . . . . . . . . 298
14.3.1 Extracting Satellite Clocks from Clock RINEX Files . . . . . . . . 298
14.3.2 Basic Processing of Clock RINEX Files . . . . . . . . . . . . . . . 299
14.3.3 Combining Clock RINEX Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
14.3.4 Selection and Alignment of the Reference Clock . . . . . . . . . . . 302
14.3.5 Clock Jump Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
14.3.6 Clock Extrapolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
14.4 Satellite Clock Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
14.5 Generation of High Rate Clocks Using Program CLKEST . . . . . . . . . . 307
15. Estimation of Satellite Orbits and Earth Orientation Parameters 309
15.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
15.2 Orbit Prediction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
15.2.1 Fitting Precise Files and Predicting Orbits . . . . . . . . . . . . . 310
15.2.2 Preparation and Extrapolation of Earth orientation Information . 310
15.2.3 Conversion of Standard Orbit Files to Precise Files . . . . . . . . . 311
15.3 Orbit Improvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
15.3.1 The Procedure for Orbit Improvement in the Bernese Software . . 312
15.3.1.1 Prepare A Priori Orbit Information . . . . . . . . . . . . 312
15.3.1.2 Improve Orbit Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
15.3.1.3 Update Improved Orbit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
15.3.2 Orbit Combination with ADDNEQ2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
15.3.3 Production of Three-Day Orbital Arcs at CODE . . . . . . . . . . 318
15.4 Estimation of Earth Orientation and Geocenter Parameters . . . . . . . . . 319
15.4.1 Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
15.4.2 Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
15.4.3 Estimation of Earth Orientation Parameters . . . . . . . . . . . . 321
15.4.3.1 Options in GPSEST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
15.4.3.2 Options in ADDNEQ2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
15.4.4 Estimation of Geocenter Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
16. Antenna Phase Center Offsets and Variations 327
Page VIII AIUB