FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

8-10 Antriebsgrundfunktionen DIAX03 AHS-03VRS
8.2 Einstellung der Meßsysteme
Verarbeitung der Sollwerte im Moduloformat, Kürzester Weg -
Richtungsvorwahl
Die Interpretation von Lagesollwerten wie S-0-0047, Lagesollwert und
S-0-0258 Zielposition bei aktivierter Modulofunktion ist abhängig vom
eingestellten Modus.
Folgende Möglichkeiten existieren:
• Kürzester Weg
• Positive Richtung
• Negative Richtung
Für die Einstellung des Modus existiert der Parameter S-0-0393,
Sollwertmodus im Moduloformat. Dieser Parameter wird nur wirksam,
falls in S-0-0076, Wichtungsart Lagedaten das Moduloformat aktiviert
wurde.
Folgende Einstellungen können vorgenommen werden :
S-0-0393: Bedeutung:
0 kürzester Weg
1 positive Richtung
2 negative Richtung
Abb. 8-11: Modulomodus wählen
Modulomodus "Kürzester Weg"
Es wird auf kürzestem Weg der nächste Sollwert erreicht. Ist die
Differenz zweier aufeinanderfolgender Sollwerte größer als der halbe
Modulowert, so fährt der Antrieb den Sollwert in entgegengesetzter
Richtung an.
Modulomodus "Positive Richtung"
Der Sollwert wird immer in positiver Richtung angefahren, unabhängig
davon, ob die Differenz zweier aufeinanderfolgender Sollwerte größer als
der halbe Modulowert ist.
Modulomodus "Negative Richtung"
Der Sollwert wird immer in negativer Richtung angefahren, unabhängig
davon, ob die Differenz zweier aufeinanderfolgender Sollwerte größer als
der halbe Modulowert ist.
Mit Regelgeräten der DIAX-Serie können die folgenden Meßsysteme
ausgewertet werden:
• digitales Servofeedback
• Resolver
• Inkrementalgeber mit Sinussignalen
• Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen
• Indramat-Zahnradgeber
• Meßsysteme mit SSI-Interface
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P