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FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

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<strong>DIAX03</strong> <strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong> Anhang A: Parameterbeschreibung 2-33<br />

S-X-0104, Lageregler Kv-Faktor<br />

DOK-<strong>DIAX03</strong>-<strong>AHS</strong>-<strong>03VRS</strong>**-FKB1-DE-P<br />

Der Parameter beinhaltet den Wert für die Proportional-Verstärkung des<br />

Lagereglers.<br />

Es besteht die Möglichkeit, mit Hilfe des Kommandos "Urladen" einen<br />

Defaultwert für die Regelkreis-Parameter zu laden.<br />

Motoren mit Feedback-Speicher, z.B. MKD, haben für alle Regler-<br />

Einstellungen sinnvolle Werte in ihrem Feedback. Diese werden nach<br />

dem ersten Anschließen (Anzeige UL) oder mit dem Kommando<br />

"Urladen“ geladen.<br />

siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung des Lagereglers"<br />

S-X-0104 - Attribute<br />

Para. Name: DE Lageregler Kv-Faktor<br />

EN Position loop Kv-factor<br />

FR Gain proportionnel de la boucle de position, Kv<br />

ES Regulador de posición factor Kv<br />

IT Fattore Kv Anello di Posizione<br />

Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234<br />

Datenlänge: 2Byte Speicherung: -<br />

Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3<br />

Einheit deutsch: 1000/min Extremwertprüf.: ja<br />

Nachkommastellen: 2 Kombin.prüf.: nein<br />

Eingabe min./ max.: - / -<br />

Defaultwert: - zykl. übertragbar: -<br />

S-0-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1<br />

Die Stromregler-Proportionalverstärkung ist für die jeweilige Motoren-<br />

Antriebskombination festgelegt. Sie hängt vom Typ des Motors ab und<br />

soll nicht verändert werden. Sie wird beim ersten Anschließen (Anzeige<br />

UL) oder mittels des Kommandos "Urladen" aus der Motorfeedback<br />

geladen.<br />

Hinweis: Die werkseitig eingestellten Werte sollen nicht verändert<br />

werden!<br />

siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung des Stromreglers"<br />

S-0-0106 - Attribute<br />

Para. Name: DE Stromregler-Proportionalverstärkung 1<br />

EN Current loop proportional gain 1<br />

FR Gain proportionnel de la boucle de courant 1<br />

ES Amplificación proporcional 1 regulador de corriente<br />

IT Guadagno proporzionale 1 Regolatore di Corrente<br />

Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234<br />

Datenlänge: 2Byte Speicherung: -<br />

Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3<br />

Einheit deutsch: V/A Extremwertprüf.: ja<br />

Nachkommastellen: 2 Kombin.prüf.: nein<br />

Eingabe min./ max.: - / -<br />

Defaultwert: - zykl. übertragbar: -

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