FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Antriebsgrundfunktionen 8-3
Anzeigeformat der Lagedaten
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
Die Wichtung von Lagedaten des Antriebsreglers ist einstellbar. Es
existieren dazu die Parameter
• S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
• S-0-0079, Rotations-Lageauflösung
Zur Einstellung der rotatorischen Lagewichtung dient der Parameter
S-0-0079, Rotations-Lageauflösung.
Die Wichtungsart wird in S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
eingestellt.
Der Parameter ist folgendermaßen definiert.
S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
Abb. 8-3: Parameter S-0-0076
Bit 3 :
0 : Vorzugswichtung
1 : Parameter-Wichtung
Bit 4 :Maßeinheit für rotatorische Wichtung
0 : Winkelgrad
1 : reserviert
Bit 5 : reserviert
Bit 6: Datenbezug
0 : an der Motorwelle
1 : an der Last
Bit 7: Verarbeitungsformat
1 : Modulo Format
Bit 15 - 8: reserviert
Bit 2 - 0: Wichtungsart
0 0 0: ungewichtet
0 1 0: rotatorische Wichtung
In Bit 0..2 wird die eigentliche Wichtungsart eingestellt. Es kann zwischen
ungewichtet (inkrementeller Wichtung) und rotatorischer Wichtung
gewählt werden.
In Bit 3 wird zwischen Vorzugswichtung und Parameterwichung gewählt.
Bei Vorzugswichtung ist der Parameter S-0-0079, Rotations-
Lageauflösung fest vorbelegt auf 3600000 Schritte/Umdrehung und
kann nicht geändert werden. Bei Parameterwichtung kann die
Lageauflösung im Parameter S-0-0079, Rotations-Lageauflösung vom
Anwender eingegeben werden. (siehe Kapitel: Vorzugswichtung -
Parameterwichtung")
Bit 4 gibt die Maßeinheit an. Bei Hautpspindelantrieben kann nur die
Maßeinheit Winkelgrad gewählt werden