FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme 3-19
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
(siehe auch Kapitel: -"Anzeigeformat physikalischer Größen",
-"Mechanische Übersetzungselemente" und
-"Einstellung der Meßsysteme").
IBS-7, Begrenzungen für Lage, Geschwindigkeit und Moment
In diesem Schritt werden die Grenzwerte für die Achsgeschwindigkeit
und das/die maximale Antriebsmoment/Kraft parametriert.
(siehe auch Kapitel: -"Drehmomenten/Kraft-Begrenzung",
-"Geschwindigkeitsbegrenzung").
IBS-8, Optimierung der Regelkreise
Dieser Schritt ist nur notwendig, wenn die Einstellungen des
Geschwindigkeits- und Lageregelkreises in IBS-5 nicht zu der
erforderlichen Regelgüte geführt haben. In diesem Fall ist die
Optimierung des Regelverhaltens durch
• Modifikation der Parameter für Geschwindigkeits- und Lageregelkreis,
• mögliche Aktivierung der Beschleunigungsvorsteuerung,
• mögliche Aktivierung der Reibmomentkompensation,
• mögliche Aktivierung der Geschwindigkeitsmischung sowie
• mögliche Aktivierung des Notchfilters
durchzuführen.
(siehe auch Kapitel: "Regelkreiseinstellung")
IBS-9, Herstellung des absoluten Maßbezugs
In diesem Schritt wird die Herstellung des absoluten Maßbezugs auf den
Maschinennullpunkt der Lageistwerte von Motorgeber und evtl.
optionalen Geber durchgeführt. Die Lageistwerte zeigen zunächst
beliebige, nicht maschinennullpunktsbezogene Werte an. Durch
Durchführung von
• Absolutmaß setzen (bei Absolutwertgebern) bzw.
• Antriebsgeführtes Referenzieren
werden die Koordinatensysteme der Lagegeber mit dem
Koordinatensystem der Maschine in Übereinstimmung gebracht.
(siehe auch Kapitel: -"Antriebsgeführtes Referenzieren"
-"Absolutmaß setzen" )
IBS-10, Sonstige Einstellungen
In diesem Schritt werden
• die Parametrierung der Antrieb-Halt-Funktion,
• die Sprachauswahl,
• die Einstellung allgemeiner Statusmeldungen und
• die Konfiguration optionaler Antriebsfunktionen durchgeführt.