FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Anhang C: Serielle Schnittstelle 1-5
1.4 Übertragungsprotokolle
ASCII-Protokoll
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
Aufbau, Telegrammrahmen:
1.5 Kommunikationsprozeduren
Allgemeines zur Parameterstruktur
Kommunikation mit ASCII-Protokoll
Hier wird kein Telegrammrahmen verwendet, sondern es erfolgt
vielmehr eine Konvertierung und Interpretation der übertragenen ASCII-
Zeichen. Es ist lediglich auf eine bestimmte Reihenfolge zu achten
Alle Parameter des Antriebregelgerätes sind in einer einheitlichen
Parameterstruktur abgelegt. Jeder Parameter besteht aus 7 Elementen.
Die untenstehende Tabelle beschreibt die einzelnen Elemente und die
Zugriffsmöglichkeiten. Auf die hier dargestellte Parameterstruktur wird in
den folgenden Abschnitten noch Bezug genommen.
Element-Nr. Datenblockelement Zugriffsmöglichkeit
1 Ident-Nummer Lesen
2 Name Lesen
3 Attribut Lesen
4 Einheit Lesen
5 min. Eingabewert Lesen
6 max. Eingabewert Lesen
7 Betriebsdatum Lesen / Schreiben
Abb. 1-5: Parameterstruktur
Hinweis: Im Anhang befindet sich eine Parameterbeschreibung mit
detaillierten Angaben der Eigenschaften aller verfügbaren
Parameter.
Ansprechen eines bestimmten Busteilnehmers
Um die Kommunikation mit einem Busteilnehmer aufzunehmen, ist
dieser durch ein CHANGE DRIVE - Kommando unter Angabe der
Antriebsadresse gezielt anzusprechen (bcd:Antriebsadresse). Mit jedem
CD-Kommando wird der, über die angegebene Adresse angesprochene
Antrieb aktiviert, alle anderen Antriebe werden dadurch in den Passiv-
Modus geschaltet. Der angesprochene Antrieb meldet sich mit seinem
Prompt. Ab jetzt findet die weitere Kommunikation solange mit dem
aktivierten Antrieb statt, bis durch ein weiteres CHANGE DRIVE-
Kommando auf einen anderen Antrieb umgeschaltet wird.