FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

1-82 Anhang B: Diagnosebeschreibung DIAX03 AHS-03VRS
A149 Relative antriebsint. Interpol. Geber 2, schleppfrei
A800 Unbekannte Betriebsart
Der Antrieb erhält von der Steuerung im Parameter S-0-0282,
Verfahrweg eine Strecke vorgegeben. Diese Strecke wird bei Toggeln
von Bit 0 des Parameters S-0-0346, Übernahme relative Sollwerte auf
den Wert in S-0-0258, Zielposition aufaddiert. Der Antrieb generiert
(interpoliert) nun einen internen Lagesollwertverlauf, um von der
aktuellen Position zu dieser Zielposition zu gelangen. Dies erfolgt unter
Berücksichtigung der Grenzwerte für Geschwindigkeit, Beschleunigung
und Ruck in den Parametern
• S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit,
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung und
• S-0-0193, Positionier-Ruck
Der Antrieb fährt schleppfehlerfrei auf die Zielposition der
Verfahrstrecke.
Geber 2 bedeutet, dass der an der Last angebaute Lagegeber zur
Schließung des Lageregelkreises verwendet wird (direkte Messung der
Achsposition).
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Betriebsart: Relative antriebsinterne
Interpolation"
A149 - Attribute
SS-Anzeige: AF
Diag. Name: DE A149 Relative antriebsint. Interpol. Geber 2, schleppfrei
EN A149 Relative drive contr. interpolation, enc. 2, lagless
FR A149 Interpol. interne relative, cod. 1, sans err. pste.
ES A149 Interpol. rel. por accion. int., enc. 2, sin retardo
IT A149 Azionam. contr. in Interp. relat., Enc. 2, senza E.I.
Diagnosenr.: A149 (hex)
Für die aktivierte Betriebsart existiert keine Diagnose.
A800 - Attribute
SS-Anzeige: AF
Diag. Name: DE A800 Unbekannte Betriebsart
EN A800 Unknown operation mode
FR A800 Mode de fonctionnement inconnu
ES A800 Modo de operación desconocido
IT A800 Modo operativo non conosciuto
Diagnosenr.: A800 (hex)
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P