FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Optionale Antriebsfunktionen 9-5
Bit- und Byteausgaben des Datenspeichers
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
Diese Ausgaben sind wichtungsunabhängig und immer auf die
Motorwelle bezogen sind. Die Skalierung der Signale ist über die
Parameter P-0-0422 Analog-Ausgang 1, Bewertung und P-0-0425
Analog-Ausgang 2, Bewertung möglich. Sie sind bei der erweiterten
Signalauswahl als Faktoren mit 4 Nachkommastellen festgelegt. Sind
diese Bewertungsfaktoren 1.0000, gelten die in der Tabelle
angegebenen Normierungen.
Beispiel:
Ausgabe der Lagesollwertdifferenz mit einer Bewertung von
150Upm/10V auf Kanal 1
Eingabe:
P-0-0420, Analog-Ausgang 1, Signalauswahl = S-0-0000
P-0-0421, Analog-Ausgang 1, erweiterte Signalauswahl =0x00000005
P-0-0422 Analog-Ausgang 1, Bewertung = 0.1500
Die Nutzung dieser Funktion ist nur mit der Information über den Aufbau
des internen Datenspeicher sinnvoll, weshalb sie nur vom jeweiligen
Entwickler effektiv genutzt werden kann.
Die Bit- und Byteausgabe ist nur möglich, wenn die Signalauswahl für
den benutzten Kanal ( P-0-0420 bzw. P-0-0423) durch die Eingabe der
Identnummer 0 deaktiviert ist.
Die Auswahl der Funktion und der Speicheradresse erfolgt mit den
Parametern P-0-0421, Analog-Ausgang 1, erweiterte Signalauswahl
und P-0-0424, Analog-Ausgang 2, erweiterte Signalauswahl. Im
High-Nibble (Bit 28..31) wird durch eine 1 die Byteausgabe und durch
eine 2 die Bitausgabe aktiviert. In den niederwertigsten 24 Bit der
Parameter wird die Speicheradresse eingegeben.
31 30 29 282726 252423 2221 2019 1817 1615 1413 1211 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0..23
24 Bit Adresse
Bit 28 ..31:
Byteausgabe 0x1
Bitausgabe 0x2
Abb. 9-4: Parametrierung Bit- bzw. Byteausgabe
In den Parametern P-0-0422 Analog-Ausgang 1, Bewertung und
P-0-0425 Analog-Ausgang 2, Bewertung wird entweder das
auszugebende Bit ausgewählt oder festgelegt, ab welchem Bit
(niederwertigst) das auszugebende Byte beginnt. Bei der Auswahl der
Bitnummer sind nur Werte zwischen 0 und 15 sinnvoll. Von
eingegebenen größeren Werten werden nur die Bits 0..3 benutzt.
Bei der Bitausgabe werden -10 Volt (Bit = 0) oder +10 Volt ( Bit = 1)
ausgegeben.
Bei der Byteausgabe wird das MSB des auszugebenden Bytes als
Vorzeichenbit interpretiert. Es werden Spannungen zwischen -10 und
+10 Volt ausgegeben.