FWA-DIAX03-AHS-03VRS-MS - Bosch Rexroth

DIAX03 AHS-03VRS Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme 3-1
3 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
3.1 Begriffserläuterungen
Parameter
Die Kennzeichung eines
Parameters erfolgt über seine
Ident-Nummer
DOK-DIAX03-AHS-03VRS**-FKB1-DE-P
Zum Verständnis der in diesem Dokument verwendeten Ausdrücke ist es
hilfreich zunächst einige Begriffserläuterungen vorzunehmen.
Die Kommunikation mit dem Antrieb erfolgt bis auf wenige Ausnahmen
mit Hilfe von Parametern. Sie können zur
• Einstellung der Konfiguration
• Parametrierung der Reglereinstellungen
• Bedienung von Antriebsfunktionen und Kommandos, und
• zyklische oder bedarfsgesteuerte Übertragung von Soll- und Istwerten
dienen. Sämtliche Betriebsdaten sind durch Identnummern
gekennzeichnet.
Alle im Antrieb vorhandenen Ident-Nummern sind im Parameter
S-0-0017, IDN-Liste aller Betriebsdaten aufgeführt.
Die Parametersatzumschaltung
In der Hauptspindelfirmware sind bestimmte Parametersätze viermal
angelegt. Im Betrieb ist immer nur ein Satz dieser Parameter aktiv. Im
Betrieb kann der aktive Satz gewechselt werden. Diese "umschaltbaren
Parameter" werden im folgenden immer durch -X- in der Identnummer
gekennzeichnet. Die nicht umschaltbaren Parameter werden im
folgenden immer durch -0- in der Identnummer bezeichnet.
Alle im Antrieb parametersatzumschaltbare Parameter sind im
Parameter
S-X-0219, IDN-Liste Parametersatz aufgeführt.
Der Datenstatus
Jeder Parameter verfügt über einen Datenstatus, dieser kann ebenfalls
gelesen werden. Er dient zu folgenden Zwecken :
• Kennzeichnung der Gültigkeit/Ungültigkeit des Parameters
• Beinhaltung der Kommandoquittung falls der Parameter als
Kommando dient (siehe Kapitel: "Kommandos")
Datenblockaufbau
Für jeden Parameter sind 7 verschiedene Datenblockelemente
vorhanden, die über eine Bedarfsdatenschnittstelle von einer
übergeordneten Steuerung bzw.Parametrieroberfläche gelesen oder
geschrieben werden können.